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Package: libignition-transport11-11 (11.0.0+ds-4 and others)

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libreria di trasporto di Ignition Robotics - libreria condivisa

La libreria di trasporto di Ignition combina ZeroMQ con Protobufs per creare un sistema per il passaggio di messaggi veloce ed efficiente. Vengono fornite la pubblicazione e la sottoscrizione asincrone dei messaggi, insieme alle chiamate e all'individuazione del sistema.

Ignition Robotics è un insieme di semplici librerie che forniscono funzionalità utili per eseguire il bootstrap di applicazioni robotiche. Le librerie incluse incapsulano tutti gli aspetti essenziali come tipi dati matematici comuni, log della console, gestione di mesh 3D e passaggio asincrono dei messaggi.

Questo pacchetto fornisce le librerie per il trasporto di Ignition.

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