Package: libkdl-parser-dev (1.14.2-3) [debports]
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External Resources:
- Homepage [wiki.ros.org]
Similar packages:
file di sviluppo per la libreria kdl_parser di ROS
La libreria KDL (Kinematics and Dynamics Library) definisce una struttura ad albero per rappresentare i parametri cinematici e dinamici di un meccanismo di robot. kdl_parser fornisce strumenti per costruire un albero KDL a partire da una rappresentazione XML di robot in URDF.
Questo pacchetto contiene i file di sviluppo per la libreria.
Other Packages Related to libkdl-parser-dev
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- dep: libkdl-parser1d (= 1.14.2-3)
- libreria kdl_parser di ROS
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- dep: liborocos-kdl-dev
- Kinematics and Dynamics Library development files
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- dep: librosconsole-dev
- file di sviluppo per librosconsole
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- dep: libroscpp-dev
- file di sviluppo di Robot OS per libroscpp
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- dep: libtinyxml2-dev
- libreria di TinyXML2 - header e libreria statica
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- dep: liburdf-dev
- file di sviluppo per la libreria urdf di ROS
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- dep: ros-cmake-modules
- moduli CMake di Robot OS
Download libkdl-parser-dev
| Architecture | Package Size | Installed Size | Files |
|---|---|---|---|
| m68k (unofficial port) | 8.3 kB | 42.0 kB | [list of files] |