[ Source: ros-geometry2 ]
Package: tf2-tools (0.7.7-3 and others)
Links for tf2-tools
Debian Resources:
Download Source Package ros-geometry2:
Maintainers:
- Debian Science Maintainers (QA Page, Mail Archive)
- Jochen Sprickerhof (QA Page)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA Page)
- Timo Röhling (QA Page)
External Resources:
- Homepage [wiki.ros.org]
Similar packages:
strumento di Robot OS per la libreria per trasformazioni tf2 di seconda generazione
Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). tf2 è la seconda generazione della libreria per trasformazioni che consente all'utente di tenere traccia nel tempo di frame multipli di coordinate. tf2 mantiene le relazioni tra i frame di coordinate in una struttura ad albero inserita in buffer nel corso del tempo, e permette di trasformare punti, vettori, ecc. tra due frame qualsiasi di coordinate in qualunque punto temporale si desideri.
Other Packages Related to tf2-tools
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- dep: graphviz
- ricco insieme di strumenti per il disegno di grafi
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- dep: libactionlib1d (>= 1.14.0)
- libreria actionlib di Robot OS
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- dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0)
- multi-thread C++ portabile
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- dep: libc6 (>= 2.34)
- Libreria C GNU: librerie condivise
also a virtual package provided by libc6-udeb
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- dep: libgcc-s1 (>= 3.0)
- libreria di supporto a GCC
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- dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.0)
- libreria per log per C++
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- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- libreria per librosconsole
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- dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3)
- Robot OS library for roscpp serialization
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- dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds)
- libreria client di Robot OS
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- dep: librostime1d (>= 0.7.3)
- Robot OS library for time and duration
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- dep: libstdc++6 (>= 13.1)
- libreria GNU Standard C++, versione 3
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- dep: libtf2-2d (>= 0.7.7)
- libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS
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- dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.7)
- collegamento di Robot OS per la libreria per trasformazioni tf2
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- dep: libxmlrpcpp3t64 (>= 1.17.0+ds)
- Robot OS version of xml-rpc protocol library
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- dep: python3
- linguaggio interattivo di alto livello orientato agli oggetti (versione python3 predefinita)
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- dep: python3-std-msgs
- interfaccia Python 3 per messaggi standard di Robot OS
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- dep: python3-tf2
- libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS - Python 3
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- dep: python3-tf2-msgs
- messaggi per la libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS - Python 3
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- dep: python3-tf2-ros
- collegamento per la libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS - Python 3
Download tf2-tools
| Architecture | Version | Package Size | Installed Size | Files |
|---|---|---|---|---|
| amd64 | 0.7.7-3+b1 | 77.9 kB | 328.0 kB | [list of files] |