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Package: python-kdl-parser (1.13.1-1)

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libreria kdl_parser di Robot OS - Python

KDL (Kinematics and Dynamics Library) definisce una struttura ad albero per rappresentare i parametri dinamici e cinematici di un meccanismo robotico. kdl_parser_py fornisce gli strumenti Python per costruire un albero KDL da una rappresentazione robotica XML in URDF.

Questo pacchetto contiene i collegamenti per Python.

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