[ Source: ros-geometry ]
Package: cl-tf (1.12.0-5)
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Debian Resources:
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Maintainers:
- Debian Science Maintainers (QA Page, Mail Archive)
- Thomas Moulard (QA Page)
- Jochen Sprickerhof (QA Page)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA Page)
External Resources:
- Homepage [wiki.ros.org]
Similar packages:
libreria di trasformazioni tf di Robot OS -- interfaccia LISP
tf รจ un pacchetto che permette all'utente di tenere traccia di quadri di coordinate multipli nel tempo. tf mantiene la relazione tra quadri di coordinate in una struttura ad albero con un buffer in base al tempo e permette all'utente di trasformare punti, vettori, ecc. tra qualsiasi coppia di quadri di coordinate in qualunque istante di tempo desiderato.
Questo pacchetto contiene i collegamenti LISP (messaggi e servizi) e fa parte di Robot OS (ROS).
Download cl-tf
| Architecture | Package Size | Installed Size | Files |
|---|---|---|---|
| all | 6.7 kB | 40.0 kB | [list of files] |