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Package: tf-tools (1.13.2-3)

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insieme di utilità per operare con la libreria tf di Robot OS

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS) e contiene strumenti della libreria transform. Sebbene tf sia principalmente una libreria di codice pensata per essere usata all'interno di nodi ROS, è fornita con un ampio insieme di strumenti a riga di comando che assistono nel debug e nella creazione di sistemi di riferimento per tf. Tali strumenti includono: static_transform_publisher, tf_change_notifier, tf_echo, tf_empty_listener tf_monitor, tf_remap e view_frames_tf.

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