[ Source: ros-robot-state-publisher ]
Package: libjoint-state-listener1d (1.15.1-4)
Links for libjoint-state-listener1d
Debian Resources:
Download Source Package ros-robot-state-publisher:
- [ros-robot-state-publisher_1.15.1-4.dsc]
- [ros-robot-state-publisher_1.15.1.orig.tar.gz]
- [ros-robot-state-publisher_1.15.1-4.debian.tar.xz]
Maintainers:
- Debian Science Maintainers (QA Page, Mail Archive)
- Jochen Sprickerhof (QA Page)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA Page)
- Johannes 'josch' Schauer (QA Page)
External Resources:
- Homepage [wiki.ros.org]
Similar packages:
libreria in ascolto robot_state_publisher di Robot OS
Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Questo pacchetto permette di pubblicare lo stato di un robot su tf. Una volta che lo stato viene pubblicato, รจ disponibile a tutti gli altri componenti nel sistema che usano tf. Il pacchetto prende gli angoli dei giunti del robot come input e pubblica le posizioni 3D dei collegamenti del robot, usando un modello cinematico ad albero del robot.
Questo pacchetto contiene la libreria joint-state-listener.
Other Packages Related to libjoint-state-listener1d
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- dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]
- Libreria C GNU: librerie condivise
also a virtual package provided by libc6-udeb
- dep: libc6 (>= 2.17) [arm64, ppc64el]
- dep: libc6 (>= 2.4) [not amd64, arm64, ppc64el]
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- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [not armel, armhf]
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- dep: libroscpp3d (>= 1.15.9+ds1)
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- Robot OS library for time and duration
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- dep: libstdc++6 (>= 5.2)
- libreria GNU Standard C++, versione 3
Download libjoint-state-listener1d
| Architecture | Package Size | Installed Size | Files |
|---|---|---|---|
| amd64 | 34.3 kB | 126.0 kB | [list of files] |
| arm64 | 32.7 kB | 122.0 kB | [list of files] |
| armel | 27.1 kB | 97.0 kB | [list of files] |
| armhf | 26.5 kB | 81.0 kB | [list of files] |
| i386 | 36.6 kB | 121.0 kB | [list of files] |
| mips64el | 33.4 kB | 136.0 kB | [list of files] |
| mipsel | 33.6 kB | 126.0 kB | [list of files] |
| ppc64el | 36.8 kB | 150.0 kB | [list of files] |
| s390x | 32.1 kB | 126.0 kB | [list of files] |