Package: tf2-tools (0.7.5-3)
Links for tf2-tools
Debian Resources:
Download Source Package ros-geometry2:
Maintainers:
- Debian Science Maintainers (QA Page, Mail Archive)
- Jochen Sprickerhof (QA Page)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA Page)
External Resources:
- Homepage [wiki.ros.org]
Similar packages:
strumento di Robot OS per la libreria per trasformazioni tf2 di seconda generazione
Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). tf2 รจ la seconda generazione della libreria per trasformazioni che consente all'utente di tenere traccia nel tempo di frame multipli di coordinate. tf2 mantiene le relazioni tra i frame di coordinate in una struttura ad albero inserita in buffer nel corso del tempo, e permette di trasformare punti, vettori, ecc. tra due frame qualsiasi di coordinate in qualunque punto temporale si desideri.
Other Packages Related to tf2-tools
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- dep: graphviz
- ricco insieme di strumenti per il disegno di grafi
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- dep: libactionlib1d (>= 1.13.2)
- libreria actionlib di Robot OS
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- dep: libboost-thread1.74.0 (>= 1.74.0)
- multi-thread C++ portabile
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- dep: libc6 (>= 2.17)
- Libreria C GNU: librerie condivise
also a virtual package provided by libc6-udeb
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- dep: libgcc-s1 (>= 3.5)
- libreria di supporto a GCC
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- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- libreria per librosconsole
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- dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.2)
- Robot OS library for roscpp serialization
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- dep: libroscpp3d (>= 1.15.9+ds1)
- libreria client di Robot OS
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- dep: librostime1d (>= 0.7.2)
- Robot OS library for time and duration
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- dep: libstdc++6 (>= 5.2)
- libreria GNU Standard C++, versione 3
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- dep: libtf2-2d (>= 0.7.5)
- libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS
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- dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.5)
- collegamento di Robot OS per la libreria per trasformazioni tf2
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- dep: libxmlrpcpp3d (>= 1.15.9+ds1)
- Robot OS version of xml-rpc protocol library
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- dep: python3
- linguaggio interattivo di alto livello orientato agli oggetti (versione python3 predefinita)
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- dep: python3-std-msgs
- interfaccia Python 3 per messaggi standard di Robot OS
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- dep: python3-tf2
- libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS - Python 3
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- dep: python3-tf2-msgs
- messaggi per la libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS - Python 3
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- dep: python3-tf2-ros
- collegamento per la libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS - Python 3
Download tf2-tools
Architecture | Package Size | Installed Size | Files |
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armhf | 68.9 kB | 249.0 kB | [list of files] |