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Package: libvisp-mbt3.5 (3.5.0-4)

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libreria mbt della piattaforma per asservimento visivo

Questo pacchetto contiene la libreria runtime del tracciatore basato su modelli 3D (mbt) senza marcatori di ViSP (Visual Servoing Platform).

ViSP sta per Visual Servoing Platform (piattaforma per asservimento visivo basato sull'immagine) ed è una libreria modulare multipiattaforma che permette di sviluppare e creare prototipi di applicazioni usando tecniche di tracciamento e asservimento visivo incentrate sulle ricerche svolte dal team Lagadic di Inria. ViSP è in grado di calcolare leggi di controllo che possono essere applicate a sistemi robotici. Fornisce un insieme di funzionalità visive che possono essere tracciate utilizzando l'elaborazione di immagini in tempo reale o algoritmi di visione artificiale. ViSP fornisce anche funzioni di simulazione.

ViSP può essere utile nella robotica, nella visione artificiale, nella realtà aumentata e nell'animazione al computer.

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