Package: libsdformat-dev (12.3.0+ds-2)
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Maintainers:
External Resources:
- Homepage [sdformat.org]
Similar packages:
analizzatore di SDF (Simulation Description Format) - file di sviluppo
SDF è un formato di file XML che descrive ambienti, oggetti e robot in un modo adatto ad applicazioni di robotica. SDF è in grado di rappresentare e descrivere diversi motori di fisica, proprietà della luce, terreni, oggetti statici o dinamici e particolarmente robot con vari sensori e attuatori. Il formato SDF è descritto anche da XML, che facilita gli aggiornamenti e permette la conversione da versioni precedenti. All'interno del pacchetto è contenuto anche un analizzatore che legge i file SDF e restituisce un'interfaccia C++.
Questo pacchetto contiene i file di sviluppo (header, collegamento simbolico alla libreria condivisa e file cmake).
Other Packages Related to libsdformat-dev
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- dep: libignition-math-dev (>= 6)
- libreria matematica di Ignition Robotics - file di sviluppo
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- dep: libignition-utils-dev
- Ignition Utils Library - Development files
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- dep: libsdformat12-12 (= 12.3.0+ds-2)
- analizzatore di SDF (Simulation Description Format) - libreria condivisa
Download libsdformat-dev
Architecture | Package Size | Installed Size | Files |
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arm64 | 78.6 kB | 529.0 kB | [list of files] |