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[ Source: ros-collada-urdf  ]

Package: libcollada-parser-dev (1.12.13-8 and others)

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file di sviluppo per la libreria collada_parser di ROS

Questo pacchetto contiene un analizzatore C++ per il formato di descrizione di robot Collada. L'analizzatore legge una descrizione XML Collada di robot e crea un modello URDF C++. Sebbene sia possibile usare direttamente questo analizzatore quando si lavora con descrizioni di robot Collada, l'API preferenziale si trova nel pacchetto urdf.

Questo pacchetto contiene i file di sviluppo per la libreria.

Tags: Software Development: Libraries, Role: Development Library

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