Paquet : tf-tools (1.13.2-10 et autres)

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Paquets similaires :

Set of utilities to operate with the Robot OS tf lib

This package is part of Robot OS (ROS), and contains transform library tools. Although tf is mainly a code library meant to be used within ROS nodes, it comes with a large set of command-line tools that assist in the debugging and creation of tf coordinate frames. These tools include: static_transform_publisher, tf_change_notifier, tf_echo, tf_empty_listener tf_monitor, tf_remap and view_frames_tf

Autres paquets associés à tf-tools

dépendances

recommandations

suggestions

enhances

dep: graphviz

ensemble complet d'outils pour tracer des graphes
dep: libactionlib1d (>= 1.14.0) [sparc64]

bibliothèque actionlib de Robot OS
dep: libboost-atomic1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

types de données atomiques, opérations et contraintes d’ordonnancement mémoire
dep: libboost-chrono1.83.0t64 (>= 1.83.0) [sparc64]

représentation⋅C++ d'intervalle de temps, de point temporel et d'horloges
dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

opérations sur le système de fichiers (chemins portables, itération sur des répertoires,⋅etc.) en C++
dep: libboost-regex1.83.0-icu72 [sparc64]

paquet virtuel fourni par libboost-regex1.83.0
dep: libboost-system1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

bibliothèque de système d'exploitation (par ex. gestion des diagnostics)
dep: libboost-thread1.74.0 (>= 1.74.0+ds1) [x32]

multitâche portable pour C++
dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0) [non x32]

multitâche portable pour C++
dep: libc6 (>= 2.34) [non alpha, sh4]

bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

dep: libc6 (>= 2.37) [sh4]
dep: libc6.1 (>= 2.34) [alpha]

bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
un paquet virtuel est également fourni par libc6.1-udeb
dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2) [sparc64]

console bridge - library
dep: libcpp-common0d (>= 0.7.3) [sparc64]

Robot OS utility library
dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [non armel, armhf, hppa, m68k, sh4]

bibliothèque de prise en charge de GCC

dep: libgcc-s1 (>= 3.3.4) [sh4]

dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]

bibliothèque de prise en charge de GCC
dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]

bibliothèque de prise en charge de GCC
dep: liblog4cxx15 (>= 1.1.0) [sparc64]

Logging library for C++
dep: libmessage-filters1t64 (>= 1.16.0+ds) [sparc64]

Library for Robot OS message-filters
dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

library for librosconsole
dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3)

Robot OS library for roscpp serialization
dep: libroscpp4d (>= 1.16.0+ds) [alpha, hppa]

Robot OS client library
dep: libroscpp4t64 (>= 1.16.0+ds) [non alpha, hppa]

Robot OS client library
dep: librostime1d (>= 0.7.3)

Robot OS library for time and duration
dep: libstdc++6 (>= 13.1)

bibliothèque standard C++ de GNU v3
dep: libtf1d (>= 1.13.2)

Robot OS tf transform library to keep track of multiple coordinate frames
dep: libtf2-2d (>= 0.7.7) [sparc64]

Robot OS tf2 transform library
dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.7) [sparc64]

Robot OS binding for tf2 transform library
dep: libxmlrpcpp3d (>= 1.16.0+ds) [alpha, hppa]

Robot OS version of xml-rpc protocol library
dep: libxmlrpcpp3t64 (>= 1.16.0+ds) [non alpha, hppa]

Robot OS version of xml-rpc protocol library
dep: python3

langage orienté objet interactif de haut niveau – version par défaut de Python 3
dep: python3-tf

Robot OS tf transform library - Python 3

Télécharger tf-tools

Télécharger pour toutes les architectures proposées
Architecture	Version	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
alpha (portage non officiel)	1.13.2-10+b2	95,8 ko	690,0 ko	[liste des fichiers]
amd64	1.13.2-10+b2	99,7 ko	508,0 ko	[liste des fichiers]
arm64	1.13.2-10+b2	93,5 ko	687,0 ko	[liste des fichiers]
armel	1.13.2-10+b2	83,0 ko	420,0 ko	[liste des fichiers]
armhf	1.13.2-10+b2	82,6 ko	340,0 ko	[liste des fichiers]
hppa (portage non officiel)	1.13.2-10+b1	102,4 ko	495,0 ko	[liste des fichiers]
i386	1.13.2-10+b2	101,1 ko	470,0 ko	[liste des fichiers]
m68k (portage non officiel)	1.13.2-10+b2	91,0 ko	450,0 ko	[liste des fichiers]
mips64el	1.13.2-10+b2	91,1 ko	710,0 ko	[liste des fichiers]
ppc64 (portage non officiel)	1.13.2-10+b2	100,0 ko	822,0 ko	[liste des fichiers]
ppc64el	1.13.2-10+b2	101,7 ko	751,0 ko	[liste des fichiers]
riscv64	1.13.2-10+b2	97,9 ko	435,0 ko	[liste des fichiers]
s390x	1.13.2-10+b2	93,2 ko	487,0 ko	[liste des fichiers]
sh4 (portage non officiel)	1.13.2-10+b2	100,4 ko	618,0 ko	[liste des fichiers]
sparc64 (portage non officiel)	1.13.2-10+b3	87,3 ko	5 178,0 ko	[liste des fichiers]
x32 (portage non officiel)	1.13.2-10+b2	98,4 ko	473,0 ko	[liste des fichiers]