[ Paquet source : ros-collada-urdf ]
Paquet : collada-urdf-tools (1.12.13-8 et autres)
Liens pour collada-urdf-tools
Ressources Debian :
- Rapports de bogues
- Developer Information
- Journal des modifications Debian
- Fichier de licence
- Suivis des correctifs pour Debian
Télécharger le paquet source ros-collada-urdf :
- [ros-collada-urdf_1.12.13-8.dsc]
- [ros-collada-urdf_1.12.13.orig.tar.gz]
- [ros-collada-urdf_1.12.13-8.debian.tar.xz]
Responsables :
- Debian Science Maintainers (Page QA, Archive du courrier électronique)
- Johannes Schauer (Page QA)
- Jochen Sprickerhof (Page QA)
- Leopold Palomo-Avellaneda (Page QA)
Ressources externes :
- Page d'accueil [wiki.ros.org]
Paquets similaires :
outils collada_urdf de ROS
Ce paquet fournit des outils pour la conversion entre des documents URDF (« Unified Robot Description Format ») et COLLADA (« COLLAborative Design Activity »).
Il implémente des extensions COLLADA spécifiques aux robots telles que définies dans http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA.
Ce paquets fournit les utilitaires.
Autres paquets associés à collada-urdf-tools
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- dep: libament-index-cpp0d (>= 1.7.0) [sparc64]
- Fast resource indexing for ROS 2 packages (C++ library)
-
- dep: libassimp5 (>= 5.3.1+ds)
- bibliothèque d'importation de modèles 3D
-
- dep: libboost-atomic1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- types de données atomiques, opérations et contraintes d’ordonnancement mémoire
-
- dep: libboost-chrono1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- Paquet indisponible
-
- dep: libboost-filesystem1.74.0 (>= 1.74.0+ds1) [x32]
- opérations sur le système de fichiers (chemins portables, itération sur des répertoires,⋅etc.) en C++
-
- dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0) [non x32]
- opérations sur le système de fichiers (chemins portables, itération sur des répertoires,⋅etc.) en C++
-
- dep: libboost-program-options1.74.0 (>= 1.74.0+ds1) [x32]
- bibliothèque d'options de programmes pour C++
-
- dep: libboost-program-options1.83.0 (>= 1.83.0) [non x32]
- bibliothèque d'options de programmes pour C++
-
- dep: libboost-regex1.83.0-icu72 [sparc64]
- paquet virtuel fourni par libboost-regex1.83.0
-
- dep: libboost-system1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- bibliothèque de système d'exploitation (par ex. gestion des diagnostics)
-
- dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- multitâche portable pour C++
-
- dep: libc6 (>= 2.34) [non alpha, sh4]
- bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb
- dep: libc6 (>= 2.37) [sh4]
-
- dep: libc6.1 (>= 2.34) [alpha]
- bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
un paquet virtuel est également fourni par libc6.1-udeb
-
- dep: libclass-loader3d (>= 2.7.0) [sparc64]
- ROS class_loader library
-
- dep: libcollada-dom2.5-dp0 (>= 2.5.0+ds1) [sparc64]
- collada-dom 2.5.0 - COLLADA using double precision
-
- dep: libcollada-parser1d (>= 1.12.13)
- ROS collada_parser library
-
- dep: libcollada-urdf1d (>= 1.12.13)
- ROS collada_urdf library
-
- dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2) [sparc64]
- console bridge - library
-
- dep: libcpp-common0d (>= 0.7.3) [sparc64]
- Robot OS utility library
-
- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [non armel, armhf, hppa, m68k]
- bibliothèque de prise en charge de GCC
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
-
- dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]
- bibliothèque de prise en charge de GCC
-
- dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]
- bibliothèque de prise en charge de GCC
-
- dep: libgeometric-shapes5d (>= 0.7.3) [sparc64]
- Robot OS geometric_shapes package
-
- dep: liblog4cxx15 (>= 1.1.0) [sparc64]
- Logging library for C++
-
- dep: liboctomap1.9 (>= 1.9.7+dfsg) [sparc64]
- 3D occupancy grid mapping approach library for mapping
-
- dep: librandom-numbers0d (>= 0.3.2) [sparc64]
- Robot OS random numbers library
-
- dep: librcpputils1d (>= 0~unused) [sparc64]
- C++ Utilities for ROS 2
-
- dep: librcutils1d (>= 6.0.0) [sparc64]
- C Utilities and Data Structures for ROS 2
-
- dep: libresource-retriever0d (>= 1.12.7) [sparc64]
- Robot OS resource_retriever library
-
- dep: librosconsole-bridge0d (>= 0.5.4) [sparc64]
- Robot OS library for connecting console logging types
-
- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
-
- dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3) [sparc64]
- Robot OS library for roscpp serialization
-
- dep: libroscpp4d (>= 1.16.0+ds) [sparc64]
- Robot OS client library
-
- dep: libroslib0d (>= 1.15.8) [sparc64]
- library for roslib (Robot OS)
-
- dep: librostime1d (>= 0.7.3) [sparc64]
- Robot OS library for time and duration
-
- dep: libstdc++6 (>= 13.1)
- bibliothèque standard C++ de GNU v3
-
- dep: libtinyxml2-10 (>= 8.1.0+really8.1.0) [sparc64]
- C++ XML parsing library
-
- dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2) [sparc64]
- C++ XML parsing library
-
- dep: liburdf1d (>= 1.13.2)
- ROS urdf library
-
- dep: liburdfdom-model-state3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]
- URDF DOM - model state library
-
- dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)
- URDF DOM - model library
-
- dep: liburdfdom-sensor3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]
- URDF DOM - sensor library
-
- dep: liburdfdom-world3.0 (>= 3.0.1)
- URDF DOM - world library
-
- dep: libxmlrpcpp3d (>= 1.16.0+ds) [sparc64]
- Robot OS version of xml-rpc protocol library
Télécharger collada-urdf-tools
Architecture | Version | Taille du paquet | Espace occupé une fois installé | Fichiers |
---|---|---|---|---|
alpha (portage non officiel) | 1.12.13-8+b3 | 42,8 ko | 276,0 ko | [liste des fichiers] |
amd64 | 1.12.13-8+b3 | 47,3 ko | 175,0 ko | [liste des fichiers] |
arm64 | 1.12.13-8+b3 | 42,6 ko | 211,0 ko | [liste des fichiers] |
armel | 1.12.13-8+b3 | 38,5 ko | 141,0 ko | [liste des fichiers] |
armhf | 1.12.13-8+b3 | 38,3 ko | 109,0 ko | [liste des fichiers] |
hppa (portage non officiel) | 1.12.13-8+b3 | 45,0 ko | 165,0 ko | [liste des fichiers] |
i386 | 1.12.13-8+b3 | 47,2 ko | 165,0 ko | [liste des fichiers] |
m68k (portage non officiel) | 1.12.13-8+b3 | 43,4 ko | 153,0 ko | [liste des fichiers] |
mips64el | 1.12.13-8+b3 | 41,0 ko | 282,0 ko | [liste des fichiers] |
ppc64 (portage non officiel) | 1.12.13-8+b3 | 46,3 ko | 275,0 ko | [liste des fichiers] |
ppc64el | 1.12.13-8+b3 | 47,0 ko | 275,0 ko | [liste des fichiers] |
riscv64 | 1.12.13-8+b3 | 43,8 ko | 139,0 ko | [liste des fichiers] |
s390x | 1.12.13-8+b3 | 43,8 ko | 167,0 ko | [liste des fichiers] |
sh4 (portage non officiel) | 1.12.13-8+b3 | 49,9 ko | 210,0 ko | [liste des fichiers] |
sparc64 (portage non officiel) | 1.12.13-8+b4 | 40,0 ko | 2 072,0 ko | [liste des fichiers] |
x32 (portage non officiel) | 1.12.13-8+b3 | 50,0 ko | 165,0 ko | [liste des fichiers] |