Paquet : mrpt-apps (1:1.5.6-1 et autres)

Liens pour mrpt-apps

Ressources Debian :

Télécharger le paquet source mrpt :

Responsable :

José Luis Blanco Claraco (Page QA)

Ressources externes :

Page d'accueil [www.mrpt.org]

Paquets similaires :

boîte à outils pour la programmation robotique - applications graphiques et console

La boîte à outils de programmation robotique (MRPT : Mobile Robot Programming Toolkit) est une bibliothèque C++ libre, modulaire et multiplate-forme. Elle a pour objectif d'aider les chercheurs en robotique à concevoir et mettre en œuvre des algorithmes dans les domaines du positionnement et repérage simultanés (SLAM : Simultaneous Localization and Mapping), la vision par ordinateur et la planification de déplacements (évitement des obstacles).

Ce paquet fournit un ensemble d’applications graphiques et en ligne de commande :

  – rawlog-grabber⋅: enregistrer des jeux de données à partir des capteurs
    robotiques⋅;
  – RawLogViewer⋅: visualisateur et manipulateur de jeux de données
    robotiques⋅;
  – ReactiveNavigationDemo⋅: démonstration d'interface graphique
    d'évitement d'obstacle⋅;
  – SceneViewer3D⋅: visualisateur de scènes 3D MRPT⋅;
  – camera-calib⋅: outil interactif de calibration de caméra⋅;
  – icp-slam⋅;
  – kf-slam⋅;
  – graph-slam⋅;
  – 2d-slam-demo⋅: démonstration d'interface graphique didactique de SLAM
    robotique⋅;
  – map-partition⋅;
  – observations2map⋅: conversion de cartes simples en cartes métriques⋅;
  – pf-localization⋅: filtre particulaire de positionnement (positionnement
    Monte Carlo)⋅;
  – ro-localization⋅;
  – rbpf-slam : filtre particulaire Rao-Blackwellized pour SLAM⋅;
  – simul-landmarks⋅;
  – simul-beacons⋅;
  – simul-gridmap⋅;
  – GridmapNavSimul⋅;
  – grid-matching⋅;
  – rawlog-edit⋅;
  – navlog-viewer⋅: visualisateur de journaux de déplacements⋅;
  – features-matching⋅: démonstration de vision assistée par ordinateur⋅;
  – kinect-icp-slam⋅: exemple de mappage 3D avec le Kinect de la Xbox⋅;
  – kinect-view⋅: exemple de mappage 3D avec le Kinect de la Xbox⋅;
  – robotic-arm-kinematics⋅: interface graphique pour concevoir des bras
    robotisés avec des paramètres Denavit-Hartenberg ;

– velodyne-view : saisie et affichage en direct de sondes Velodyne.

Étiquettes: Domaine: Électronique, Rôle: Programme, Boîte à outils d'interface utilisateur: wxWidgets

Autres paquets associés à mrpt-apps

dépendances

recommandations

suggestions

enhances

dep: freeglut3

boîte à outils d'utilitaires OpenGL
dep: libamd2 (>= 1:4.5.2)

bibliothèque de classement de degré minimal approximatif pour matrices creuses
dep: libassimp4

bibliothèque d'importation de modèles 3D
dep: libavcodec58

bibliothèque FFmpeg avec encodeurs/décodeurs pour codecs audio/video – fichiers d'exécution

ou libavcodec-extra58

bibliothèque FFmpeg avec encodeurs/décodeurs supplémentaires pour codecs audio/vidéo
dep: libavformat58

bibliothèque FFmpeg avec (dé)multiplexeurs pour les conteneurs multimédia – fichiers d'exécution
dep: libavutil56

bibliothèque FFmpeg avec des fonctions pour simplifier la programmation — fichiers d'exécution
dep: libblas3

implémentation de référence en algèbre linéaire de base - bibliothèque partagée

ou libblas.so.3

paquet virtuel fourni par libatlas3-base, libblas3, libblis2-openmp, libblis2-pthread, libblis2-serial, libopenblas-base
dep: libbtf1 (>= 1:4.5.2)

bibliothèque de permutation en matrice triangulaire pour matrices creuses
dep: libc6 (>= 2.27)

bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb
dep: libccolamd2 (>= 1:4.5.2)

bibliothèque d'approximation de colonnes avec contraintes pour les matrices creuses
dep: libcholmod3 (>= 1:4.5.2)

sparse Cholesky factorization library for sparse matrices
dep: libcolamd2 (>= 1:4.5.2)

column approximate minimum degree ordering library for sparse matrices
dep: libcxsparse3 (>= 1:4.5.2)

concise sparse matrix library
dep: libdc1394-22

interface de programmation pour les caméras numériques IEEE 1394
dep: libfreenect0.5 (>= 1:0.1.1)

library for accessing Kinect device
dep: libftdi1-2 (>= 1.2)

Library to control and program the FTDI USB controllers
dep: libgcc1 (>= 1:4.0)

bibliothèque de prise en charge de GCC
dep: libgl1

bibliothèque de transport GL indépendante du fournisseur – prise en charge de l’ancienne GL
dep: libglu1-mesa

bibliothèque utilitaire Mesa OpenGL (GLU)

ou libglu1

paquet virtuel fourni par libglu1-mesa
dep: libjpeg62-turbo (>= 1.3.1)

bibliothèque d'exécution JPEG libjpeg-turbo
dep: libklu1 (>= 1:4.5.2)

circuit simulation sparse LU factorization library
dep: liblapack3

bibliothèque de routines algébriques version⋅3 –⋅version partagée

ou liblapack.so.3

paquet virtuel fourni par libatlas3-base, liblapack3, libopenblas-base
dep: libldl2 (>= 1:4.5.2)

simple LDL' factorization library for sparse matrices
dep: libmrpt-base1.5

Mobile Robot Programming Toolkit - base library
dep: libmrpt-graphs1.5

Mobile Robot Programming Toolkit - graphs library
dep: libmrpt-graphslam1.5

Mobile Robot Programming Toolkit - graphslam library
dep: libmrpt-gui1.5

Mobile Robot Programming Toolkit - gui library
dep: libmrpt-hmtslam1.5

Mobile Robot Programming Toolkit - hmtslam library
dep: libmrpt-hwdrivers1.5

Mobile Robot Programming Toolkit - hwdrivers library
dep: libmrpt-kinematics1.5

Mobile Robot Programming Toolkit - kinematics library
dep: libmrpt-maps1.5

Mobile Robot Programming Toolkit - maps library
dep: libmrpt-nav1.5

Mobile Robot Programming Toolkit - nav library
dep: libmrpt-obs1.5

Mobile Robot Programming Toolkit - obs library
dep: libmrpt-opengl1.5

Mobile Robot Programming Toolkit - opengl library
dep: libmrpt-slam1.5

Mobile Robot Programming Toolkit - slam library
dep: libmrpt-tfest1.5

Mobile Robot Programming Toolkit - tfest library
dep: libmrpt-topography1.5

Mobile Robot Programming Toolkit - topography library
dep: libmrpt-vision1.5

Mobile Robot Programming Toolkit - vision library
dep: liboctomap1.8

3D occupancy grid mapping approach library for mapping
dep: libopencv-calib3d3.2

bibliothèque de calibration de caméra de vision par ordinateur
dep: libopencv-contrib3.2

bibliothèque contrlib de vision par ordinateur
dep: libopencv-core3.2

bibliothèque principale de vision par ordinateur
dep: libopencv-features2d3.2

computer vision Feature Detection and Descriptor Extraction library
dep: libopencv-flann3.2

computer vision Clustering and Search in Multi-Dimensional spaces library
dep: libopencv-highgui3.2

computer vision High-level GUI and Media I/O library
dep: libopencv-imgcodecs3.2

computer vision Image Codecs library
dep: libopencv-imgproc3.2

computer vision Image Processing library
dep: libopencv-ml3.2

computer vision Machine Learning library
dep: libopencv-objdetect3.2

bibliothèque de détection d'objet de vision par ordinateur
dep: libopencv-photo3.2

bibliothèque de photographie calculée de vision par ordinateur
dep: libopencv-shape3.2

bibliothèque de descripteurs et de correspondance de forme de vision par ordinateur
dep: libopencv-stitching3.2

bibliothèque d'assemblage de photos de vision par ordinateur
dep: libopencv-superres3.2

bibliothèque Super Resolution de vision par ordinateur
dep: libopencv-video3.2

bibliothèque d'analyse vidéo de vision par ordinateur
dep: libopencv-videoio3.2

bibliothèque d'E/S vidéo de vision par ordinateur
dep: libopencv-videostab3.2

bibliothèque de stabilisation vidéo de vision par ordinateur
dep: libopencv-viz3.2

bibliothèque de visualisation de données⋅3D de vision par ordinateur
dep: libopenni2-0

framework for sensor-based 'Natural Interaction'
dep: libpcap0.8 (>= 0.9.8)

interface système pour la capture de paquets au niveau utilisateur
dep: libspqr2 (>= 1:5.2.0+dfsg)

sparse QR factorization library
dep: libstdc++6 (>= 5.2)

bibliothèque standard C++ de GNU v3
dep: libswscale5 (>= 7:4.0)

bibliothèque FFmpeg pour le redimensionnement d'image et diverses conversions – fichiers d'exécution
dep: libudev1 (>= 183)

bibliothèque partagée libudev
dep: libumfpack5 (>= 1:4.5.2)

sparse LU factorization library
dep: libusb-1.0-0 (>= 2:1.0.8)

bibliothèque de programmation de l'USB en espace utilisateur
dep: libwxbase3.0-0v5 (>= 3.0.4+dfsg)

wxBase library (runtime) - non-GUI support classes of wxWidgets toolkit
dep: libwxgtk3.0-0v5 (>= 3.0.4+dfsg)

boîte à outils d'IG C++ multiplateforme wxWidgets –⋅exécutable GTK+
dep: zlib1g (>= 1:1.1.4)

Bibliothèque de compression - binaires

rec: mrpt-common (= 1:1.5.6-1)

boîte à outils pour la programmation robotique – exemples de fichier et d’ensembles de données

Télécharger mrpt-apps

Télécharger pour toutes les architectures proposées
Architecture	Version	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
amd64	1:1.5.6-1+b1	3 881,5 ko	20 112,0 ko	[liste des fichiers]
arm64	1:1.5.6-1+b1	3 072,5 ko	18 043,0 ko	[liste des fichiers]
armhf	1:1.5.6-1+b1	3 000,3 ko	13 495,0 ko	[liste des fichiers]
i386	1:1.5.6-1+b1	3 443,5 ko	17 444,0 ko	[liste des fichiers]