[ Paquet source : ros-geometry2 ]
Paquet : tf2-tools (0.6.5-3)
Liens pour tf2-tools
Ressources Debian :
- Rapports de bogues
- Developer Information
- Journal des modifications Debian
- Fichier de licence
- Suivis des correctifs pour Debian
Télécharger le paquet source ros-geometry2 :
Responsables :
- Debian Science Maintainers (Page QA, Archive du courrier électronique)
- Thomas Moulard (Page QA)
- Jochen Sprickerhof (Page QA)
- Leopold Palomo-Avellaneda (Page QA)
Ressources externes :
- Page d'accueil [wiki.ros.org]
Paquets similaires :
outil de Robot OS pour la seconde génération de la bibliothèque de transformation tf2
Ce paquet fait partie de Robot OS (ROS). Tf2 est la deuxième génération de la bibliothèque de transformation, qui permet à l'utilisateur de suivre de multiples systèmes de coordonnées au cours du temps. Tf2 maintient la relation entre les systèmes de coordonnées dans une structure d'arbre mise en tampon de manière horodatée et permet à l'utilisateur de transformer des points, des vecteurs, etc., entre deux systèmes de coordonnées à tout moment.
Autres paquets associés à tf2-tools
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- dep: graphviz
- ensemble complet d'outils pour tracer des graphes
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- dep: libactionlib0d
- bibliothèque actionlib de Robot OS
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- dep: libboost-atomic1.67.0
- types de données atomiques, opérations et contraintes d’ordonnancement mémoire
-
- dep: libboost-chrono1.67.0
- représentation⋅C++ d'intervalle de temps, de point temporel et d'horloges
-
- dep: libboost-date-time1.67.0
- ensemble de bibliothèques de date et d'horaire basées sur les concepts génériques de programmation
-
- dep: libboost-filesystem1.67.0
- opérations sur le système de fichiers (chemins portables, itération sur des répertoires,⋅etc.) en C++
-
- dep: libboost-regex1.67.0 (>= 1.67.0-10)
- Bibliothèque d'expressions rationnelles pour C++
-
- dep: libboost-signals1.67.0
- bibliothèque de signaux et slots gérés pour C++
-
- dep: libboost-system1.67.0
- bibliothèque de système d'exploitation (par ex. gestion des diagnostics)
-
- dep: libboost-thread1.67.0
- multitâche portable pour C++
-
- dep: libc6 (>= 2.17)
- bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb
-
- dep: libconsole-bridge0.4
- console bridge - library
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- dep: libcpp-common0d
- Robot OS utility library
-
- dep: libgcc1 (>= 1:3.0) [amd64, arm64]
- bibliothèque de prise en charge de GCC
- dep: libgcc1 (>= 1:3.5) [armhf]
- dep: libgcc1 (>= 1:4.2) [i386]
-
- dep: liblog4cxx10v5
- Logging library for C++
-
- dep: libmessage-filters1d
- Library for Robot OS message-filters
-
- dep: librosconsole2d
- library for librosconsole
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- dep: libroscpp-serialization0d
- Robot OS library for roscpp serialization
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- dep: libroscpp2d
- Robot OS client library
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- dep: librostime0d
- Robot OS library for time and duration
-
- dep: libstdc++6 (>= 5.2)
- bibliothèque standard C++ de GNU v3
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- dep: libtf2-1d
- Robot OS tf2 transform library
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- dep: libtf2-ros0d
- Robot OS binding for tf2 transform library
-
- dep: libxmlrpcpp2d
- Robot OS version of xml-rpc protocol library
-
- dep: python
- langage interactif de haut niveau orienté objet (version Python2)
-
- dep: python-genpy
- Python 2 Robot OS message and service generators
-
- dep: python-std-msgs
- Python 2 interface for Standard Robot OS Messages
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- dep: python-tf2
- Robot OS tf2 transform library - Python 2
-
- dep: python-tf2-msgs
- Robot OS messages for tf2 transform library - Python 2
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- dep: python-tf2-ros
- Robot OS binding for tf2 transform library - Python 2
Télécharger tf2-tools
| Architecture | Taille du paquet | Espace occupé une fois installé | Fichiers |
|---|---|---|---|
| amd64 | 76,6 ko | 329,0 ko | [liste des fichiers] |
| arm64 | 71,7 ko | 313,0 ko | [liste des fichiers] |
| armhf | 66,0 ko | 248,0 ko | [liste des fichiers] |
| i386 | 77,6 ko | 315,0 ko | [liste des fichiers] |