Paquet : tf-tools (1.13.2-3)

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Paquets similaires :

Set of utilities to operate with the Robot OS tf lib

This package is part of Robot OS (ROS), and contains transform library tools. Although tf is mainly a code library meant to be used within ROS nodes, it comes with a large set of command-line tools that assist in the debugging and creation of tf coordinate frames. These tools include: static_transform_publisher, tf_change_notifier, tf_echo, tf_empty_listener tf_monitor, tf_remap and view_frames_tf

Autres paquets associés à tf-tools

dépendances

recommandations

suggestions

enhances

dep: graphviz

ensemble complet d'outils pour tracer des graphes
dep: libboost-thread1.74.0 (>= 1.74.0)

multitâche portable pour C++
dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]

bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

dep: libc6 (>= 2.17) [arm64, ppc64el]

dep: libc6 (>= 2.4) [non amd64, arm64, ppc64el]
dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [non armel, armhf]

bibliothèque de prise en charge de GCC

dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

library for librosconsole
dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.2)

Robot OS library for roscpp serialization
dep: libroscpp3d (>= 1.15.9+ds1)

Robot OS client library
dep: librostime1d (>= 0.7.2)

Robot OS library for time and duration
dep: libstdc++6 (>= 5.2)

bibliothèque standard C++ de GNU v3
dep: libtf1d (>= 1.13.2)

Robot OS tf transform library to keep track of multiple coordinate frames
dep: libxmlrpcpp3d (>= 1.15.9+ds1)

Robot OS version of xml-rpc protocol library
dep: python3

langage orienté objet interactif de haut niveau – version par défaut de Python 3
dep: python3-tf

Robot OS tf transform library - Python 3

Télécharger tf-tools

Télécharger pour toutes les architectures proposées
Architecture	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
amd64	100,5 ko	520,0 ko	[liste des fichiers]
arm64	94,0 ko	500,0 ko	[liste des fichiers]
armel	78,9 ko	384,0 ko	[liste des fichiers]
armhf	79,1 ko	320,0 ko	[liste des fichiers]
i386	102,9 ko	498,0 ko	[liste des fichiers]
mips64el	93,0 ko	573,0 ko	[liste des fichiers]
mipsel	93,8 ko	521,0 ko	[liste des fichiers]
ppc64el	103,9 ko	752,0 ko	[liste des fichiers]
s390x	90,1 ko	503,0 ko	[liste des fichiers]