Paket: liburdf1d (1.13.2-3)

Links für liburdf1d

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Quellcode-Paket ros-urdf herunterladen:

Betreuer:

Externe Ressourcen:

Homepage [wiki.ros.org]

ROS urdf library

The Unified Robot Description Format (URDF) for the Robot Operating System (ROS) is an XML format for representing a robot model. This library provides a C++ parser for the URDF.

This package contains the library.

Markierungen: Rolle: Laufzeit-Bibliothek

Andere Pakete mit Bezug zu liburdf1d

hängt ab von

empfiehlt

schlägt vor

erweitert

dep: libboost-filesystem1.74.0 (>= 1.74.0)

Dateisystemoperationen (portable Pfade, Iterationen über Verzeichnisse, usw.) in C++
dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]

GNU-C-Bibliothek: Laufzeitbibliotheken
auch ein virtuelles Paket, bereitgestellt durch libc6-udeb

dep: libc6 (>= 2.17) [arm64, ppc64el]

dep: libc6 (>= 2.4) [nicht amd64, arm64, ppc64el]
dep: libclass-loader1d (>= 0.5.0)

ROS class_loader library
dep: libconsole-bridge0.4

console bridge - library
dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [nicht armel, armhf]

GCC Support-Bibliothek

dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
dep: librosconsole-bridge0d (>= 0.5.4)

Robot OS library for connecting console logging types
dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

library for librosconsole
dep: libroscpp3d (>= 1.15.9+ds1)

Robot OS client library
dep: libroslib0d (>= 1.15.7)

library for roslib (Robot OS)
dep: libstdc++6 (>= 9)

GNU-Implementierung der Standard-C++-Bibliothek (Version 3)
dep: libtinyxml2-8 (>= 8.0.0)

C++-Bibliothek zur XML-Analyse
dep: libtinyxml2.6.2v5

C++-Bibliothek zur XML-Analyse
dep: liburdfdom-model

URDF DOM - model library

liburdf1d herunterladen

Download für alle verfügbaren Architekturen
Architektur	Paketgröße	Größe (installiert)	Dateien
amd64	63,5 kB	235,0 kB	[Liste der Dateien]
arm64	57,8 kB	235,0 kB	[Liste der Dateien]
armel	51,5 kB	190,0 kB	[Liste der Dateien]
armhf	52,2 kB	158,0 kB	[Liste der Dateien]
i386	67,0 kB	229,0 kB	[Liste der Dateien]
mips64el	56,2 kB	254,0 kB	[Liste der Dateien]
mipsel	57,3 kB	238,0 kB	[Liste der Dateien]
ppc64el	64,6 kB	275,0 kB	[Liste der Dateien]
s390x	57,7 kB	235,0 kB	[Liste der Dateien]