[ Paquet source : jskeus ]
Paquet : jskeus (1.2.4+dfsg-3)
Liens pour jskeus
Ressources Debian :
- Rapports de bogues
- Developer Information
- Journal des modifications Debian
- Fichier de licence
- Suivis des correctifs pour Debian
Télécharger le paquet source jskeus :
Responsables :
Ressources externes :
- Page d'accueil [github.com]
Paquets similaires :
système de programmation de robots intelligent basés sur Lisp
jskeus fournit des logiciels développés et utilisés au laboratoire JSK (Johou Systems Kougaku) de l’université de Tokyo. Il fournit des classes de modélisation pour des capteurs, des actionneurs et des corps de robot, ainsi qu’une bibliothèque de fonctions de cinématique et de dynamique pour décrire des comportements intelligents de robot. Sont aussi fournis une structure pour des graphes de données, une classe de nuage de points de données, une détection de collision Bullet, une animation de personnage BVH, un lecteur et un éditeur STL/WRL/DAE et quelques extensions pour le langage EusLisp.
Ce paquet fournit les exécutables irteus/irteusgl et les fichiers de démonstration correspondants.
Autres paquets associés à jskeus
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- dep: euslisp
- Lisp based intelligent robots programming system
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- dep: libbullet-dev
- bibliothèque multiphysique professionnelle pour jeux 3D –⋅fichiers de développement
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- dep: libbullet3.06 (>= 3.06+dfsg)
- bibliothèque multiphysique professionnelle pour jeux 3D
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- dep: libc6 (>= 2.11) [non amd64, arm64, ppc64el]
- bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb
- dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]
- dep: libc6 (>= 2.17) [arm64, ppc64el]
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- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [non armel, armhf]
- bibliothèque de prise en charge de GCC
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
-
- dep: libpng16-16 (>= 1.6.2-1)
- bibliothèque PNG –⋅exécutable (version⋅1.6)
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- dep: libstdc++6 (>= 5)
- bibliothèque standard C++ de GNU v3
-
- sug: jskeus-doc
- Manuals and Documentations of jskeus programming system
Télécharger jskeus
| Architecture | Taille du paquet | Espace occupé une fois installé | Fichiers |
|---|---|---|---|
| amd64 | 556,5 ko | 2 218,0 ko | [liste des fichiers] |
| arm64 | 513,1 ko | 2 096,0 ko | [liste des fichiers] |
| armel | 456,8 ko | 1 820,0 ko | [liste des fichiers] |
| armhf | 494,4 ko | 1 436,0 ko | [liste des fichiers] |
| i386 | 552,1 ko | 2 213,0 ko | [liste des fichiers] |
| mips64el | 441,4 ko | 2 162,0 ko | [liste des fichiers] |
| mipsel | 451,1 ko | 2 132,0 ko | [liste des fichiers] |
| ppc64el | 513,7 ko | 2 591,0 ko | [liste des fichiers] |
| s390x | 484,6 ko | 2 320,0 ko | [liste des fichiers] |