[ Paquet source : ros-collada-urdf ]
Paquet : libcollada-urdf-dev (1.12.13-8 et autres)
Liens pour libcollada-urdf-dev
Ressources Debian :
- Rapports de bogues
- Developer Information
- Journal des modifications Debian
- Fichier de licence
- Suivis des correctifs pour Debian
Télécharger le paquet source ros-collada-urdf :
- [ros-collada-urdf_1.12.13-8.dsc]
- [ros-collada-urdf_1.12.13.orig.tar.gz]
- [ros-collada-urdf_1.12.13-8.debian.tar.xz]
Responsables :
- Debian Science Maintainers (Page QA, Archive du courrier électronique)
- Johannes Schauer (Page QA)
- Jochen Sprickerhof (Page QA)
- Leopold Palomo-Avellaneda (Page QA)
Ressources externes :
- Page d'accueil [wiki.ros.org]
Paquets similaires :
Development files for ROS collada_urdf library
This package contains a tool to convert Unified Robot Description Format (URDF) documents into COLLAborative Design Activity (COLLADA) documents.
It implements robot-specific COLLADA extensions as defined by http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA
This package contains the development files for the library.
Autres paquets associés à libcollada-urdf-dev
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- dep: libangles-dev
- ensemble d'utilitaires mathématiques simples pour travailler avec des angles dans Robot OS
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- dep: libassimp-dev
- bibliothèque d'importation de modèles 3D — développement
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- dep: libcollada-dom-dev
- collada-dom 2.5.0 C++ headers and build tools
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- dep: libcollada-parser-dev
- Development files for ROS collada_parser library
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- dep: libcollada-urdf1d (= 1.12.13-8+b2)
- ROS collada_urdf library
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- dep: libgeometric-shapes-dev
- Robot OS geometric_shapes package - development files
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- dep: libresource-retriever-dev
- Robot OS resource_retriever library - development files
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- dep: libtf-dev
- Robot OS tf transform library - development files
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- dep: liburdf-dev
- Development files for ROS urdf library
Télécharger libcollada-urdf-dev
| Architecture | Version | Taille du paquet | Espace occupé une fois installé | Fichiers |
|---|---|---|---|---|
| mipsel | 1.12.13-8+b2 | 7,6 ko | 37,0 ko | [liste des fichiers] |