Paket: tf-tools (1.13.2-10 und andere)

Links für tf-tools

Debian-Ressourcen:

Quellcode-Paket ros-geometry herunterladen:

Betreuer:

Externe Ressourcen:

Homepage [wiki.ros.org]

Set of utilities to operate with the Robot OS tf lib

This package is part of Robot OS (ROS), and contains transform library tools. Although tf is mainly a code library meant to be used within ROS nodes, it comes with a large set of command-line tools that assist in the debugging and creation of tf coordinate frames. These tools include: static_transform_publisher, tf_change_notifier, tf_echo, tf_empty_listener tf_monitor, tf_remap and view_frames_tf

Andere Pakete mit Bezug zu tf-tools

hängt ab von

empfiehlt

schlägt vor

erweitert

dep: graphviz

Große Sammlung von Werkzeugen für das Graphzeichnen
dep: libactionlib1d (>= 1.14.0) [sparc64]

Robot OS actionlib library
dep: libboost-atomic1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

Atomare Datentypen, Operationen und Beschränkungen der Speicherordnung
dep: libboost-chrono1.83.0t64 (>= 1.83.0) [sparc64]

C++-Darstellung von Zeitspannen, Zeitpunkten und Uhren
dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

Dateisystemoperationen (portable Pfade, Iterationen über Verzeichnisse, usw.) in C++
dep: libboost-regex1.83.0-icu72 [sparc64]

virtuelles Paket, bereitgestellt durch libboost-regex1.83.0
dep: libboost-system1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

Betriebssystemsbibliothek (etwa Unterstützung der Diagnostik)
dep: libboost-thread1.74.0 (>= 1.74.0+ds1) [x32]

Portierbares C++-Multi-Threading
dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0) [nicht x32]

Portierbares C++-Multi-Threading
dep: libc6 (>= 2.34) [nicht alpha, sh4]

GNU-C-Bibliothek: Laufzeitbibliotheken
auch ein virtuelles Paket, bereitgestellt durch libc6-udeb

dep: libc6 (>= 2.37) [sh4]
dep: libc6.1 (>= 2.34) [alpha]

GNU-C-Bibliothek: Laufzeitbibliotheken
auch ein virtuelles Paket, bereitgestellt durch libc6.1-udeb
dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2) [sparc64]

console bridge - library
dep: libcpp-common0d (>= 0.7.3) [sparc64]

Robot OS utility library
dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [nicht armel, armhf, hppa, m68k, sh4]

GCC Support-Bibliothek

dep: libgcc-s1 (>= 3.3.4) [sh4]

dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]

GCC Support-Bibliothek
dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]

GCC Support-Bibliothek
dep: liblog4cxx15 (>= 1.1.0) [sparc64]

Logging library for C++
dep: libmessage-filters1t64 (>= 1.16.0+ds) [sparc64]

Library for Robot OS message-filters
dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

library for librosconsole
dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3)

Robot OS library for roscpp serialization
dep: libroscpp4d (>= 1.16.0+ds) [alpha, hppa]

Robot OS client library
dep: libroscpp4t64 (>= 1.16.0+ds) [nicht alpha, hppa]

Robot OS client library
dep: librostime1d (>= 0.7.3)

Robot OS library for time and duration
dep: libstdc++6 (>= 13.1)

GNU-Implementierung der Standard-C++-Bibliothek (Version 3)
dep: libtf1d (>= 1.13.2)

Robot OS tf transform library to keep track of multiple coordinate frames
dep: libtf2-2d (>= 0.7.7) [sparc64]

Robot OS tf2 transform library
dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.7) [sparc64]

Robot OS binding for tf2 transform library
dep: libxmlrpcpp3d (>= 1.16.0+ds) [alpha, hppa]

Robot OS version of xml-rpc protocol library
dep: libxmlrpcpp3t64 (>= 1.16.0+ds) [nicht alpha, hppa]

Robot OS version of xml-rpc protocol library
dep: python3

interactive high-level object-oriented language (default python3 version)
dep: python3-tf

Robot OS tf transform library - Python 3

tf-tools herunterladen

Download für alle verfügbaren Architekturen
Architektur	Version	Paketgröße	Größe (installiert)	Dateien
alpha (inoffizielle Portierung)	1.13.2-10+b2	95,8 kB	690,0 kB	[Liste der Dateien]
amd64	1.13.2-10+b2	99,7 kB	508,0 kB	[Liste der Dateien]
arm64	1.13.2-10+b2	93,5 kB	687,0 kB	[Liste der Dateien]
armel	1.13.2-10+b2	83,0 kB	420,0 kB	[Liste der Dateien]
armhf	1.13.2-10+b2	82,6 kB	340,0 kB	[Liste der Dateien]
hppa (inoffizielle Portierung)	1.13.2-10+b1	102,4 kB	495,0 kB	[Liste der Dateien]
i386	1.13.2-10+b2	101,1 kB	470,0 kB	[Liste der Dateien]
m68k (inoffizielle Portierung)	1.13.2-10+b2	91,0 kB	450,0 kB	[Liste der Dateien]
mips64el	1.13.2-10+b2	91,1 kB	710,0 kB	[Liste der Dateien]
ppc64 (inoffizielle Portierung)	1.13.2-10+b2	100,0 kB	822,0 kB	[Liste der Dateien]
ppc64el	1.13.2-10+b2	101,7 kB	751,0 kB	[Liste der Dateien]
riscv64	1.13.2-10+b2	97,9 kB	435,0 kB	[Liste der Dateien]
s390x	1.13.2-10+b2	93,2 kB	487,0 kB	[Liste der Dateien]
sh4 (inoffizielle Portierung)	1.13.2-10+b2	100,4 kB	618,0 kB	[Liste der Dateien]
sparc64 (inoffizielle Portierung)	1.13.2-10+b3	87,3 kB	5.178,0 kB	[Liste der Dateien]
x32 (inoffizielle Portierung)	1.13.2-10+b2	98,4 kB	473,0 kB	[Liste der Dateien]