Paket: libjoint-state-listener0d (1.13.6-7)

Links für libjoint-state-listener0d

Debian-Ressourcen:

Quellcode-Paket ros-robot-state-publisher herunterladen:

Betreuer:

Externe Ressourcen:

Homepage [wiki.ros.org]

Robot OS robot_state_publisher listener library

This package is part of Robot OS (ROS). This package allows you to publish the state of a robot to tf. Once the state gets published, it is available to all components in the system that also use tf. The package takes the joint angles of the robot as input and publishes the 3D poses of the robot links, using a kinematic tree model of the robot.

This package contains the joint-state-listener library.

Markierungen: Rolle: Laufzeit-Bibliothek

Andere Pakete mit Bezug zu libjoint-state-listener0d

hängt ab von

empfiehlt

schlägt vor

erweitert

dep: libactionlib0d

Robot OS actionlib library
dep: libboost-atomic1.67.0

Atomare Datentypen, Operationen und Beschränkungen der Speicherordnung
dep: libboost-chrono1.67.0

C++-Darstellung von Zeitspannen, Zeitpunkten und Uhren
dep: libboost-date-time1.67.0

Sammlung von Bibliotheken für Datum/Zeit, basierend auf generischen Programmierkonzepten
dep: libboost-filesystem1.67.0

Dateisystemoperationen (portable Pfade, Iterationen über Verzeichnisse, usw.) in C++
dep: libboost-regex1.67.0 (>= 1.67.0-10)

C++-Bibliothek für reguläre Ausdrücke
dep: libboost-signals1.67.0

C++-Bibliothek für verwaltete Signale und »Slots«
dep: libboost-system1.67.0

Betriebssystemsbibliothek (etwa Unterstützung der Diagnostik)
dep: libboost-thread1.67.0

Portierbares C++-Multi-Threading
dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]

GNU-C-Bibliothek: Laufzeitbibliotheken
auch ein virtuelles Paket, bereitgestellt durch libc6-udeb

dep: libc6 (>= 2.17) [arm64]

dep: libc6 (>= 2.4) [armhf, i386]
dep: libconsole-bridge0.4

console bridge - library
dep: libcpp-common0d

Robot OS utility library
dep: libgcc1 (>= 1:3.0) [nicht armhf]

GCC Support-Bibliothek

dep: libgcc1 (>= 1:3.5) [armhf]
dep: libkdl-parser1d

ROS kdl_parser library
dep: liblog4cxx10v5

Logging library for C++
dep: libmessage-filters1d

Library for Robot OS message-filters
dep: liborocos-kdl1.4

Kinematics and Dynamics Library runtime
dep: librobot-state-publisher-solver0d

Robot OS robot_state_publisher solver library
dep: librosconsole-bridge0d

Robot OS library for connecting console logging types
dep: librosconsole2d

library for librosconsole
dep: libroscpp-serialization0d

Robot OS library for roscpp serialization
dep: libroscpp2d

Robot OS client library
dep: librostime0d

Robot OS library for time and duration
dep: libstdc++6 (>= 5.2)

GNU-Implementierung der Standard-C++-Bibliothek (Version 3)
dep: libtf1d

Robot OS tf transform library to keep track of multiple coordinate frames
dep: libtf2-1d

Robot OS tf2 transform library
dep: libtf2-ros0d

Robot OS binding for tf2 transform library
dep: libtinyxml2-6a (>= 5.0.0)

C++-Bibliothek zur XML-Analyse
dep: libtinyxml2.6.2v5

C++-Bibliothek zur XML-Analyse
dep: liburdf0d

ROS urdf library
dep: liburdfdom-model

URDF DOM - model library
dep: liburdfdom-model-state

URDF DOM - model state library
dep: liburdfdom-sensor

URDF DOM - sensor library
dep: liburdfdom-world

URDF DOM - world library
dep: libxmlrpcpp2d

Robot OS version of xml-rpc protocol library

libjoint-state-listener0d herunterladen

Download für alle verfügbaren Architekturen
Architektur	Paketgröße	Größe (installiert)	Dateien
amd64	33,9 kB	129,0 kB	[Liste der Dateien]
arm64	31,9 kB	121,0 kB	[Liste der Dateien]
armhf	28,4 kB	84,0 kB	[Liste der Dateien]
i386	36,0 kB	120,0 kB	[Liste der Dateien]