Paket: tf-tools (1.13.2-3)

Links für tf-tools

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Quellcode-Paket ros-geometry herunterladen:

Betreuer:

Externe Ressourcen:

Homepage [wiki.ros.org]

Set of utilities to operate with the Robot OS tf lib

This package is part of Robot OS (ROS), and contains transform library tools. Although tf is mainly a code library meant to be used within ROS nodes, it comes with a large set of command-line tools that assist in the debugging and creation of tf coordinate frames. These tools include: static_transform_publisher, tf_change_notifier, tf_echo, tf_empty_listener tf_monitor, tf_remap and view_frames_tf

Andere Pakete mit Bezug zu tf-tools

hängt ab von

empfiehlt

schlägt vor

erweitert

dep: graphviz

Große Sammlung von Werkzeugen für das Graphzeichnen
dep: libboost-thread1.74.0 (>= 1.74.0)

Portierbares C++-Multi-Threading
dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]

GNU-C-Bibliothek: Laufzeitbibliotheken
auch ein virtuelles Paket, bereitgestellt durch libc6-udeb

dep: libc6 (>= 2.17) [arm64, ppc64el]

dep: libc6 (>= 2.4) [nicht amd64, arm64, ppc64el]
dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [nicht armel, armhf]

GCC Support-Bibliothek

dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

library for librosconsole
dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.2)

Robot OS library for roscpp serialization
dep: libroscpp3d (>= 1.15.9+ds1)

Robot OS client library
dep: librostime1d (>= 0.7.2)

Robot OS library for time and duration
dep: libstdc++6 (>= 5.2)

GNU-Implementierung der Standard-C++-Bibliothek (Version 3)
dep: libtf1d (>= 1.13.2)

Robot OS tf transform library to keep track of multiple coordinate frames
dep: libxmlrpcpp3d (>= 1.15.9+ds1)

Robot OS version of xml-rpc protocol library
dep: python3

Interaktive objektorientierte Hochsprache (Python3-Standardversion)
dep: python3-tf

Robot OS tf transform library - Python 3

tf-tools herunterladen

Download für alle verfügbaren Architekturen
Architektur	Paketgröße	Größe (installiert)	Dateien
amd64	100,5 kB	520,0 kB	[Liste der Dateien]
arm64	94,0 kB	500,0 kB	[Liste der Dateien]
armel	78,9 kB	384,0 kB	[Liste der Dateien]
armhf	79,1 kB	320,0 kB	[Liste der Dateien]
i386	102,9 kB	498,0 kB	[Liste der Dateien]
mips64el	93,0 kB	573,0 kB	[Liste der Dateien]
mipsel	93,8 kB	521,0 kB	[Liste der Dateien]
ppc64el	103,9 kB	752,0 kB	[Liste der Dateien]
s390x	90,1 kB	503,0 kB	[Liste der Dateien]