Paket: libkdl-parser1d (1.14.2-2 und andere)

Links für libkdl-parser1d

Debian-Ressourcen:

Quellcode-Paket ros-kdl-parser herunterladen:

Betreuer:

Externe Ressourcen:

Homepage [wiki.ros.org]

ROS kdl_parser library

The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.

This package contains the library.

Markierungen: Rolle: Laufzeit-Bibliothek

Andere Pakete mit Bezug zu libkdl-parser1d

hängt ab von

empfiehlt

schlägt vor

erweitert

dep: libc6 (>= 2.32)

GNU-C-Bibliothek: Laufzeitbibliotheken
auch ein virtuelles Paket, bereitgestellt durch libc6-udeb
dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [nicht armel, armhf]

GCC Support-Bibliothek

dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)

Kinematics and Dynamics Library runtime
dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

library for librosconsole
dep: libstdc++6 (>= 11)

GNU-Implementierung der Standard-C++-Bibliothek (Version 3)
dep: libtinyxml2-9 (>= 8.0.0)

C++-Bibliothek zur XML-Analyse
dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)

C++-Bibliothek zur XML-Analyse
dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

ROS urdf library
dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)

URDF DOM - model library

libkdl-parser1d herunterladen

Download für alle verfügbaren Architekturen
Architektur	Version	Paketgröße	Größe (installiert)	Dateien
amd64	1.14.2-2+b1	19,8 kB	71,0 kB	[Liste der Dateien]
arm64	1.14.2-2+b1	18,4 kB	83,0 kB	[Liste der Dateien]
armel	1.14.2-2+b1	13,9 kB	82,0 kB	[Liste der Dateien]
armhf	1.14.2-2+b1	13,4 kB	82,0 kB	[Liste der Dateien]
i386	1.14.2-2+b1	20,6 kB	66,0 kB	[Liste der Dateien]
mips64el	1.14.2-2+b1	19,0 kB	86,0 kB	[Liste der Dateien]
mipsel	1.14.2-2+b1	19,3 kB	84,0 kB	[Liste der Dateien]
ppc64el	1.14.2-2+b1	20,3 kB	83,0 kB	[Liste der Dateien]
s390x	1.14.2-2+b1	17,9 kB	67,0 kB	[Liste der Dateien]