Package: mrpt-doc (1:2.1.7-2)

Mobile Robot Programming Toolkit - Dokumentation og eksempler

Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) er et omfattende og open source C++-bibliotek for flere platforme, der forsøger at hjælpe robotforskere med at designe og implementere algoritmer indenfor videnskabsområderne Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), computersyn og bevægelsesplanlægning (undgå forhindringer).

Bibliotekerne inkluderer klasser for nem håndtering af 3D(6D)-geometri, funktioner for tæthedssandsynligheder (pdfs) over mange prædefinerede variabler (punkter og poseringer, landmærker, kort), bayesiansk inferens (Kalmanfiltre, partikelfiltre), billedbehandling, stiplanlægning og undvigelse af forhindringer, 3D-visualisering af alle slags kort (punkter, belægningsgitre, landmærker ...), Graph-SLAM, samlingsjustering etc. Indsamling, manipulering og inspektion af meget store robotdatasæt (Rawlogs) effektivt er et andet mål for MRPT, understøttet af flere klasser og programmer.

MRPT er et frit program udgivet under BSD-new.

Denne pakke tilbyder dokumentationen og eksempler for MRPT samt bogen »Writing Scientific Applications with the Mobile Robot Programming Toolkit« i .ps.gz-format.

Tags: Software Development: Documentation, Examples, Field: Electronics, Made Of: made-of::html, role::documentation

This page is also available in the following languages (How to set the default document language):