[ trixie ]
[ sid ]
[ Източник: gtsam ]
Пакет: libgtsam4 (4.2.0+dfsg-1 и други)
Връзки за libgtsam4
Ресурси за Debian:
- Доклади за грешки
- Developer Information
- Журнал на промените в Debian
- Авторски права
- Управление на кръпките в Debian
Изтегляне на пакет-източник gtsam.
Отговорници:
Външни препратки:
- Начална страница [www.gtsam.org]
Подобни пакети:
Factor graphs for sensor fusion in robotics
GTSAM is a C++ library that implements sensor fusion for robotics and computer vision applications, including SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), VO (Visual Odometry), and SFM (Structure from Motion). It uses factor graphs and Bayes networks as the underlying computing paradigm rather than sparse matrices to optimize for the most probable configuration or an optimal plan. Coupled with a capable sensor front-end (not provided here), GTSAM powers many impressive autonomous systems, in both academia and industry.
Други пакети, свързани с libgtsam4
|
|
|
|
-
- dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0)
- filesystem operations (portable paths, iteration over directories, etc) in C++
-
- dep: libboost-serialization1.83.0 (>= 1.83.0)
- serialization library for C++
-
- dep: libboost-timer1.83.0 (>= 1.83.0)
- C++ wall clock and CPU process timers
-
- dep: libc6 (>= 2.27) [riscv64]
- GNU C Library: Shared libraries
също и виртуален пакет, предлаган от libc6-udeb
- dep: libc6 (>= 2.29) [не riscv64]
-
- dep: libccolamd3 (>= 1:7.0.1)
- constrained column approximate library for sparse matrices
-
- dep: libgcc-s1 (>= 4.0)
- GCC support library
-
- dep: libmetis5 (>= 5.1.0.dfsg)
- Serial Graph Partitioning and Fill-reducing Matrix Ordering
-
- dep: libstdc++6 (>= 13.1)
- GNU Standard C++ Library v3
-
- dep: libtbb12 (>= 2021.11.0) [не amd64]
- parallelism library for C++ - runtime files
- dep: libtbb12 (>= 2021.4.0) [amd64]
-
- dep: libtbbmalloc2 (>= 2017~U7) [amd64]
- parallelism helper library for C++ - runtime files
- dep: libtbbmalloc2 (>= 2021.11.0) [не amd64]
Изтегляне на libgtsam4
| Архитектура | Версия | Големина на пакета | Големина след инсталиране | Файлове |
|---|---|---|---|---|
| amd64 | 4.2.0+dfsg-1+b1 | 1 539,8 кБ | 6 532,0 кБ | [списък на файловете] |
| arm64 | 4.2.0+dfsg-1+b1 | 1 379,0 кБ | 6 099,0 кБ | [списък на файловете] |
| ppc64el | 4.2.0+dfsg-1+b1 | 1 696,4 кБ | 8 020,0 кБ | [списък на файловете] |
| riscv64 | 4.2.0+dfsg-1+b1 | 1 443,7 кБ | 4 852,0 кБ | [списък на файловете] |
| s390x | 4.2.0+dfsg-1+b1 | 1 501,4 кБ | 6 583,0 кБ | [списък на файловете] |