Пакет: tf-tools (1.13.2-10)

Връзки за tf-tools

Ресурси за Debian:

Изтегляне на пакет-източник ros-geometry.

Отговорници:

Външни препратки:

Начална страница [wiki.ros.org]

Подобни пакети:

Set of utilities to operate with the Robot OS tf lib

This package is part of Robot OS (ROS), and contains transform library tools. Although tf is mainly a code library meant to be used within ROS nodes, it comes with a large set of command-line tools that assist in the debugging and creation of tf coordinate frames. These tools include: static_transform_publisher, tf_change_notifier, tf_echo, tf_empty_listener tf_monitor, tf_remap and view_frames_tf

Други пакети, свързани с tf-tools

зависимости

препоръчани

предложени

enhances

dep: graphviz

rich set of graph drawing tools
dep: libboost-thread1.74.0 (>= 1.74.0)

portable C++ multi-threading
dep: libc6 (>= 2.34)

GNU C Library: Shared libraries
също и виртуален пакет, предлаган от libc6-udeb
dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [не armel, armhf]

GCC support library

dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

library for librosconsole
dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.2)

Robot OS library for roscpp serialization
dep: libroscpp4d (>= 1.15.14+ds)

Robot OS client library
dep: librostime1d (>= 0.7.2)

Robot OS library for time and duration
dep: libstdc++6 (>= 11)

GNU Standard C++ Library v3
dep: libtf1d (>= 1.13.2)

Robot OS tf transform library to keep track of multiple coordinate frames
dep: libxmlrpcpp3d (>= 1.15.14+ds)

Robot OS version of xml-rpc protocol library
dep: python3

interactive high-level object-oriented language (default python3 version)
dep: python3-tf

Robot OS tf transform library - Python 3

Изтегляне на tf-tools

Изтегляне за всички налични архитектури
Архитектура	Големина на пакета	Големина след инсталиране	Файлове
amd64	100,9 кБ	528,0 кБ	[списък на файловете]
arm64	95,5 кБ	687,0 кБ	[списък на файловете]
armel	80,8 кБ	555,0 кБ	[списък на файловете]
armhf	80,6 кБ	491,0 кБ	[списък на файловете]
i386	103,7 кБ	513,0 кБ	[списък на файловете]
mips64el	94,2 кБ	775,0 кБ	[списък на файловете]
mipsel	94,3 кБ	703,0 кБ	[списък на файловете]
ppc64el	105,4 кБ	751,0 кБ	[списък на файловете]
s390x	91,3 кБ	526,0 кБ	[списък на файловете]