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套件:python3-transforms3d(0.4.2+ds-1)

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Python code to convert between geometric transformations.

Composing rotations / zooms / shears / translations into affine matrix; Decomposing affine matrix into rotations / zooms / shears / translations; Conversions between different representations of rotations, including:

  * 3x3 Rotation matrices
  * Euler angles
  * quaternions

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