[ 原始碼: ros-urdf ]
套件:liburdf-dev(1.13.2-8 以及其他的)
liburdf-dev 的相關連結
Debian 的資源:
下載原始碼套件 ros-urdf:
維護小組:
- Debian Science Maintainers (QA 頁面, 郵件存檔)
- Jochen Sprickerhof (QA 頁面)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA 頁面)
外部的資源:
- 主頁 [wiki.ros.org]
相似套件:
Development files for ROS urdf library
The Unified Robot Description Format (URDF) for the Robot Operating System (ROS) is an XML format for representing a robot model. This library provides a C++ parser for the URDF.
This package contains the development files for the library.
其他與 liburdf-dev 有關的套件
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- dep: librosconsole-bridge-dev
- Robot OS library for connecting console logging types - development files
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- dep: libroscpp-dev
- Robot OS development files for libroscpp
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- dep: libtinyxml2-dev
- TinyXML2 library - header and static library
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- dep: liburdf1d (= 1.13.2-8+b5) [hppa]
- ROS urdf library
- dep: liburdf1d (= 1.13.2-8+b6) [除 hppa, sparc64]
- dep: liburdf1d (= 1.13.2-8+b7) [sparc64]
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- dep: liburdfdom-dev
- URDF DOM - development files
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- dep: liburdfdom-headers-dev
- URDF DOM - header files
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- dep: pluginlib-dev
- ROS library for plugins
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- dep: ros-cmake-modules
- Robot OS CMake Modules
下載 liburdf-dev
硬體架構 | 版本 | 套件大小 | 安裝後大小 | 檔案 |
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alpha (非官方移植版) | 1.13.2-8+b6 | 8。6 kB | 44。0 kB | [檔案列表] |
amd64 | 1.13.2-8+b6 | 8。7 kB | 44。0 kB | [檔案列表] |
arm64 | 1.13.2-8+b6 | 8。7 kB | 44。0 kB | [檔案列表] |
armel | 1.13.2-8+b6 | 8。6 kB | 44。0 kB | [檔案列表] |
armhf | 1.13.2-8+b6 | 8。7 kB | 44。0 kB | [檔案列表] |
hppa (非官方移植版) | 1.13.2-8+b5 | 8。7 kB | 44。0 kB | [檔案列表] |
i386 | 1.13.2-8+b6 | 8。7 kB | 44。0 kB | [檔案列表] |
m68k (非官方移植版) | 1.13.2-8+b6 | 8。7 kB | 44。0 kB | [檔案列表] |
mips64el | 1.13.2-8+b6 | 8。7 kB | 44。0 kB | [檔案列表] |
ppc64 (非官方移植版) | 1.13.2-8+b6 | 8。7 kB | 44。0 kB | [檔案列表] |
ppc64el | 1.13.2-8+b6 | 8。7 kB | 44。0 kB | [檔案列表] |
riscv64 | 1.13.2-8+b6 | 8。7 kB | 44。0 kB | [檔案列表] |
s390x | 1.13.2-8+b6 | 8。6 kB | 44。0 kB | [檔案列表] |
sh4 (非官方移植版) | 1.13.2-8+b6 | 8。6 kB | 44。0 kB | [檔案列表] |
sparc64 (非官方移植版) | 1.13.2-8+b7 | 8。7 kB | 44。0 kB | [檔案列表] |
x32 (非官方移植版) | 1.13.2-8+b6 | 8。6 kB | 44。0 kB | [檔案列表] |