套件：liburdf1d（1.13.2-8 以及其他的）

liburdf1d 的相關連結

Debian 的資源：

下載原始碼套件 ros-urdf：

維護小組：

外部的資源：

主頁 [wiki.ros.org]

相似套件：

ROS urdf library

The Unified Robot Description Format (URDF) for the Robot Operating System (ROS) is an XML format for representing a robot model. This library provides a C++ parser for the URDF.

This package contains the library.

標籤: 角色: 共用函式庫

其他與 liburdf1d 有關的套件

依賴

推薦

建議

增強

dep: libament-index-cpp0d (>= 1.7.0)

Fast resource indexing for ROS 2 packages (C++ library)
dep: libboost-chrono1.83.0t64 (>= 1.83.0) [sparc64]

C++ representation of time duration, time point, and clocks
dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

filesystem operations (portable paths, iteration over directories, etc) in C++
dep: libboost-regex1.83.0-icu72 [sparc64]

本虛擬套件由這些套件填實： libboost-regex1.83.0
dep: libboost-system1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

Operating system (e.g. diagnostics support) library
dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

portable C++ multi-threading
dep: libc6 (>= 2.32) [除 alpha, sh4]

GNU C 函式庫：共用函式庫
同時作為一個虛擬套件由這些套件填實： libc6-udeb

dep: libc6 (>= 2.37) [sh4]
dep: libc6.1 (>= 2.32) [alpha]

GNU C 函式庫：共用函式庫
同時作為一個虛擬套件由這些套件填實： libc6.1-udeb
dep: libclass-loader3d (>= 2.6.0) [alpha]

ROS class_loader library

dep: libclass-loader3d (>= 2.7.0) [除 alpha]
dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2)

console bridge - library
dep: libcpp-common0d (>= 0.7.3) [sparc64]

Robot OS utility library
dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [amd64, arm64, i386, mips64el, ppc64, ppc64el, s390x, x32]

GCC 支援函式庫

dep: libgcc-s1 (>= 3.4) [alpha, riscv64, sh4, sparc64]

dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]

GCC 支援函式庫
dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]

GCC 支援函式庫
dep: liblog4cxx15 (>= 1.1.0) [sparc64]

Logging library for C++
dep: librcpputils1d (>= 2.6.0)

C++ Utilities for ROS 2
dep: librcutils1d (>= 6.0.0)

C Utilities and Data Structures for ROS 2
dep: librosconsole-bridge0d (>= 0.5.4)

Robot OS library for connecting console logging types
dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

library for librosconsole
dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3) [sparc64]

Robot OS library for roscpp serialization
dep: libroscpp4d (>= 1.16.0+ds) [alpha, hppa]

Robot OS client library
dep: libroscpp4t64 (>= 1.16.0+ds) [除 alpha, hppa]

Robot OS client library
dep: libroslib0d (>= 1.15.8)

library for roslib (Robot OS)
dep: librostime1d (>= 0.7.3) [sparc64]

Robot OS library for time and duration
dep: libstdc++6 (>= 13.1)

GNU Standard C++ Library v3
dep: libtinyxml2-10 (>= 10.0.0)

C++ XML parsing library
dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)

C++ XML parsing library
dep: liburdfdom-model-state3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]

URDF DOM - model state library
dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)

URDF DOM - model library
dep: liburdfdom-sensor3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]

URDF DOM - sensor library
dep: liburdfdom-world3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]

URDF DOM - world library
dep: libxmlrpcpp3t64 (>= 1.16.0+ds) [sparc64]

Robot OS version of xml-rpc protocol library

下載 liburdf1d

下載可用於所有硬體架構的
硬體架構	版本	套件大小	安裝後大小	檔案
alpha （非官方移植版）	1.13.2-8+b6	97。4 kB	408。0 kB	[檔案列表]
amd64	1.13.2-8+b6	104。9 kB	378。0 kB	[檔案列表]
arm64	1.13.2-8+b6	94。3 kB	406。0 kB	[檔案列表]
armel	1.13.2-8+b6	88。1 kB	324。0 kB	[檔案列表]
armhf	1.13.2-8+b6	89。5 kB	260。0 kB	[檔案列表]
hppa （非官方移植版）	1.13.2-8+b5	108。5 kB	403。0 kB	[檔案列表]
i386	1.13.2-8+b6	110。6 kB	363。0 kB	[檔案列表]
m68k （非官方移植版）	1.13.2-8+b6	101。2 kB	357。0 kB	[檔案列表]
mips64el	1.13.2-8+b6	91。6 kB	422。0 kB	[檔案列表]
ppc64 （非官方移植版）	1.13.2-8+b6	107。1 kB	475。0 kB	[檔案列表]
ppc64el	1.13.2-8+b6	108。0 kB	470。0 kB	[檔案列表]
riscv64	1.13.2-8+b6	104。2 kB	329。0 kB	[檔案列表]
s390x	1.13.2-8+b6	101。2 kB	386。0 kB	[檔案列表]
sh4 （非官方移植版）	1.13.2-8+b6	115。6 kB	404。0 kB	[檔案列表]
sparc64 （非官方移植版）	1.13.2-8+b7	87。3 kB	1，056。0 kB	[檔案列表]
x32 （非官方移植版）	1.13.2-8+b6	106。8 kB	349。0 kB	[檔案列表]