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套件:libament-index-cpp-dev(1.5.1-1)

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Fast resource indexing for ROS 2 packages (C++ headers)

The ament build system is the most common way to build packages for ROS 2. ament_index is a filesystem-based resource management system which is designed to allow queries on installed ROS 2 packages without crawling the filesystem.

This package installs the C++ development files and headers for the C++ client library.

標籤: 軟體開發: 函式庫, 角色: 開發用函式庫

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