[ 源代码： ros-kdl-parser ]
软件包：libkdl-parser1d（1.14.2-2 以及其他的）
libkdl-parser1d 的相关链接
Debian 的资源：
下载源码包 ros-kdl-parser：
- [ros-kdl-parser_1.14.2-2.dsc]
- [ros-kdl-parser_1.14.2.orig.tar.gz]
- [ros-kdl-parser_1.14.2-2.debian.tar.xz]
维护小组：
- Debian Science Maintainers (QA 页面, 邮件存档)
- Jochen Sprickerhof (QA 页面)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA 页面)
外部的资源：
- 主页 [wiki.ros.org]
相似软件包：
ROS kdl_parser library
The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.
This package contains the library.
其他与 libkdl-parser1d 有关的软件包
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- dep: libc6 (>= 2.32)
- GNU C 语言运行库：共享库
同时作为一个虚包由这些包填实： libc6-udeb
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- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [除 armel, armhf]
- GCC 支持库
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
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- dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)
- Kinematics and Dynamics Library runtime
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- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
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- dep: libstdc++6 (>= 13.1)
- GNU 标准 C++ 库，第3版
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- dep: libtinyxml2-10 (>= 10.0.0)
- C++ XML 解析库
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- dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)
- C++ XML parsing library
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- dep: liburdf1d (>= 1.13.2)
- ROS urdf library
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- dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)
- URDF DOM - model library
下载 libkdl-parser1d
| 硬件架构 | 版本 | 软件包大小 | 安装后大小 | 文件 |
|---|---|---|---|---|
| amd64 | 1.14.2-2+b2 | 17.1 kB | 63.0 kB | [文件列表] |
| arm64 | 1.14.2-2+b2 | 16.0 kB | 83.0 kB | [文件列表] |
| armel | 1.14.2-2+b2 | 14.1 kB | 50.0 kB | [文件列表] |
| armhf | 1.14.2-2+b2 | 13.5 kB | 42.0 kB | [文件列表] |
| i386 | 1.14.2-2+b2 | 17.4 kB | 58.0 kB | [文件列表] |
| mips64el | 1.14.2-2+b2 | 16.3 kB | 85.0 kB | [文件列表] |
| ppc64el | 1.14.2-2+b2 | 17.3 kB | 83.0 kB | [文件列表] |
| s390x | 1.14.2-2+b2 | 16.2 kB | 59.0 kB | [文件列表] |