[ 源代码： octomap ]
软件包：octomap-tools（1.9.7+dfsg-3.1 以及其他的）
octomap-tools 的相关链接
Debian 的资源：
下载源码包 octomap：
- [octomap_1.9.7+dfsg-3.1.dsc]
- [octomap_1.9.7+dfsg.orig.tar.xz]
- [octomap_1.9.7+dfsg-3.1.debian.tar.xz]
维护小组：
- Debian Science Maintainers (QA 页面, 邮件存档)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA 页面)
- Jose Luis Rivero (QA 页面)
- Juhani Numminen (QA 页面)
外部的资源：
- 主页 [octomap.github.io]
相似软件包：
Tools for 3D occupancy grid mapping
The OctoMap library implements a 3D occupancy grid mapping approach, providing data structures and mapping algorithms in C++ particularly suited for robotics. The map implementation is based on an octree and is designed to meet the following requirements: Full 3D model, Updatable, Flexible and Compact. This package contains tools to use with Octomap library.
其他与 octomap-tools 有关的软件包
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- dep: libc6 (>= 2.34) [除 alpha, ia64, sh4]
- GNU C 语言运行库：共享库
同时作为一个虚包由这些包填实： libc6-udeb
- dep: libc6 (>= 2.37) [sh4]
-
- dep: libc6.1 (>= 2.34) [alpha]
- GNU C 语言运行库：共享库
同时作为一个虚包由这些包填实： libc6.1-udeb
- dep: libc6.1 (>= 2.37) [ia64]
-
- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [除 armel, armhf, hppa, ia64, m68k, sh4]
- GCC 支持库
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
- dep: libgcc-s1 (>= 4.2) [ia64, sh4]
-
- dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]
- GCC 支持库
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- dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]
- GCC 支持库
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- dep: liboctomap1.9t64 (>= 1.9.7+dfsg)
- 3D occupancy grid mapping approach library for mapping
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- dep: libstdc++6 (>= 13.1)
- GNU 标准 C++ 库，第3版
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- dep: libunwind8 [ia64]
- library to determine the call-chain of a program - runtime
下载 octomap-tools
| 硬件架构 | 版本 | 软件包大小 | 安装后大小 | 文件 |
|---|---|---|---|---|
| alpha （非官方移植版） | 1.9.7+dfsg-3.1+b1 | 61.0 kB | 630.0 kB | [文件列表] |
| amd64 | 1.9.7+dfsg-3.1+b1 | 62.2 kB | 281.0 kB | [文件列表] |
| arm64 | 1.9.7+dfsg-3.1+b1 | 57.7 kB | 629.0 kB | [文件列表] |
| armel | 1.9.7+dfsg-3.1+b1 | 56.3 kB | 233.0 kB | [文件列表] |
| armhf | 1.9.7+dfsg-3.1+b1 | 54.9 kB | 205.0 kB | [文件列表] |
| hppa （非官方移植版） | 1.9.7+dfsg-3.1 | 64.9 kB | 254.0 kB | [文件列表] |
| i386 | 1.9.7+dfsg-3.1+b1 | 64.0 kB | 261.0 kB | [文件列表] |
| ia64 （非官方移植版） | 1.9.7+dfsg-3.1+b1 | 72.1 kB | 358.0 kB | [文件列表] |
| m68k （非官方移植版） | 1.9.7+dfsg-3.1 | 60.8 kB | 252.0 kB | [文件列表] |
| mips64el | 1.9.7+dfsg-3.1+b1 | 61.6 kB | 640.0 kB | [文件列表] |
| ppc64 （非官方移植版） | 1.9.7+dfsg-3.1+b1 | 64.9 kB | 629.0 kB | [文件列表] |
| ppc64el | 1.9.7+dfsg-3.1+b1 | 64.3 kB | 629.0 kB | [文件列表] |
| riscv64 | 1.9.7+dfsg-3.1+b1 | 60.9 kB | 233.0 kB | [文件列表] |
| s390x | 1.9.7+dfsg-3.1+b1 | 59.8 kB | 257.0 kB | [文件列表] |
| sh4 （非官方移植版） | 1.9.7+dfsg-3.1 | 71.4 kB | 621.0 kB | [文件列表] |
| sparc64 （非官方移植版） | 1.9.7+dfsg-3.1+b1 | 58.0 kB | 8,254.0 kB | [文件列表] |
| x32 （非官方移植版） | 1.9.7+dfsg-3.1+b1 | 61.0 kB | 257.0 kB | [文件列表] |