软件包：liburdfdom-dev（3.0.1-1 以及其他的）

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相似软件包：

URDF DOM - development files

The URDF (U-Robot Description Format) library provides core data structures and a simple XML parsers for populating the class data structures from an URDF file.

This package contains the development files (headers, pkg-config and CMake files).

标签: 软件开发: 函数库, 角色: 开发用函数库

其他与 liburdfdom-dev 有关的软件包

依赖

推荐

建议

增强

dep: libconsole-bridge-dev

console bridge - development files
dep: libtinyxml-dev

TinyXml library - header and static library
dep: liburdfdom-headers-dev (>= 1.0)

URDF DOM - header files
dep: liburdfdom-model-state3.0 (= 3.0.1-1) [alpha, hppa, ia64, m68k, ppc64, sh4, sparc64, x32]

URDF DOM - model state library

dep: liburdfdom-model-state3.0 (= 3.0.1-1+b1) [除 alpha, hppa, ia64, m68k, ppc64, sh4, sparc64, x32]
dep: liburdfdom-model3.0 (= 3.0.1-1) [alpha, hppa, ia64, m68k, ppc64, sh4, sparc64, x32]

URDF DOM - model library

dep: liburdfdom-model3.0 (= 3.0.1-1+b1) [除 alpha, hppa, ia64, m68k, ppc64, sh4, sparc64, x32]
dep: liburdfdom-sensor3.0 (= 3.0.1-1) [alpha, hppa, ia64, m68k, ppc64, sh4, sparc64, x32]

URDF DOM - sensor library

dep: liburdfdom-sensor3.0 (= 3.0.1-1+b1) [除 alpha, hppa, ia64, m68k, ppc64, sh4, sparc64, x32]
dep: liburdfdom-world3.0 (= 3.0.1-1) [alpha, hppa, ia64, m68k, ppc64, sh4, sparc64, x32]

URDF DOM - world library

dep: liburdfdom-world3.0 (= 3.0.1-1+b1) [除 alpha, hppa, ia64, m68k, ppc64, sh4, sparc64, x32]

下载 liburdfdom-dev

下载可用于所有硬件架构的
硬件架构	版本	软件包大小	安装后大小	文件
alpha （非官方移植版）	3.0.1-1	8.5 kB	45.0 kB	[文件列表]
amd64	3.0.1-1+b1	8.4 kB	46.0 kB	[文件列表]
arm64	3.0.1-1+b1	8.4 kB	46.0 kB	[文件列表]
armel	3.0.1-1+b1	8.4 kB	46.0 kB	[文件列表]
armhf	3.0.1-1+b1	8.4 kB	46.0 kB	[文件列表]
hppa （非官方移植版）	3.0.1-1	8.5 kB	45.0 kB	[文件列表]
i386	3.0.1-1+b1	8.4 kB	46.0 kB	[文件列表]
ia64 （非官方移植版）	3.0.1-1	8.5 kB	45.0 kB	[文件列表]
m68k （非官方移植版）	3.0.1-1	8.5 kB	45.0 kB	[文件列表]
mips64el	3.0.1-1+b1	8.4 kB	46.0 kB	[文件列表]
ppc64 （非官方移植版）	3.0.1-1	8.5 kB	45.0 kB	[文件列表]
ppc64el	3.0.1-1+b1	8.4 kB	46.0 kB	[文件列表]
riscv64	3.0.1-1+b1	8.4 kB	46.0 kB	[文件列表]
s390x	3.0.1-1+b1	8.4 kB	46.0 kB	[文件列表]
sh4 （非官方移植版）	3.0.1-1	8.5 kB	45.0 kB	[文件列表]
sparc64 （非官方移植版）	3.0.1-1	8.5 kB	45.0 kB	[文件列表]
x32 （非官方移植版）	3.0.1-1	8.5 kB	45.0 kB	[文件列表]