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[ 源代码: ros-urdf  ]

软件包:liburdf0d(1.13.1-1 以及其他的)

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ROS urdf library

The Unified Robot Description Format (URDF) for the Robot Operating System (ROS) is an XML format for representing a robot model. This library provides a C++ parser for the URDF.

This package contains the library.

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硬件架构 版本 软件包大小 安装后大小 文件
amd64 1.13.1-1+b1 62.0 kB245.0 kB [文件列表]
arm64 1.13.1-1+b1 56.8 kB237.0 kB [文件列表]
armhf 1.13.1-1+b1 52.0 kB168.0 kB [文件列表]
i386 1.13.1-1+b1 64.9 kB235.0 kB [文件列表]