[ Source: ros-urdf ]
Пакунок: liburdf1d (1.13.2-3)
Links for liburdf1d
Debian Resources:
Download Source Package ros-urdf:
Maintainers:
- Debian Science Maintainers (QA Page, Mail Archive)
- Jochen Sprickerhof (QA Page)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA Page)
External Resources:
- Homepage [wiki.ros.org]
Similar packages:
ROS urdf library
The Unified Robot Description Format (URDF) for the Robot Operating System (ROS) is an XML format for representing a robot model. This library provides a C++ parser for the URDF.
This package contains the library.
Інші пакунки пов'язані з liburdf1d
|
|
|
|
-
- dep: libboost-filesystem1.74.0 (>= 1.74.0)
- Операції з файловою системою (переносимі шляхи, операції з теками тощо) на Сі++
-
- dep: libc6 (>= 2.17)
- Бібліотека GNU C: спільні бібліотеки
also a virtual package provided by libc6-udeb
-
- dep: libclass-loader1d (>= 0.5.0)
- ROS class_loader library
-
- dep: libconsole-bridge0.4
- console bridge - library
-
- dep: libgcc-s1 (>= 3.0)
- Допоміжна бібліотека GCC
-
- dep: librosconsole-bridge0d (>= 0.5.4)
- Robot OS library for connecting console logging types
-
- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
-
- dep: libroscpp3d (>= 1.15.9+ds1)
- Robot OS client library
-
- dep: libroslib0d (>= 1.15.7)
- library for roslib (Robot OS)
-
- dep: libstdc++6 (>= 9)
- Стандартна бібліотека C++ GNU, версії 3
-
- dep: libtinyxml2-8 (>= 8.0.0)
- C++ XML parsing library
-
- dep: libtinyxml2.6.2v5
- C++ XML parsing library
-
- dep: liburdfdom-model
- URDF DOM - model library
Завантажити liburdf1d
| Архітектура | Розмір пакунка | Розмір після встановлення | Файли |
|---|---|---|---|
| ppc64el | 64.6 kB | 275.0 kB | [список файлів] |