tüm seçenekler
buster  ] [  bullseye  ] [  bookworm  ] [  trixie  ] [  sid  ]
[ Kaynak: ros-joint-state-publisher  ]

Paket: joint-state-publisher (1.15.0-2)

joint-state-publisher için bağlantılar

Screenshot

Debian Kaynakları:

ros-joint-state-publisher Kaynak Paketini İndir:

Geliştiriciler:

Dış Kaynaklar:

Benzer paketler:

ROS joint_state_publisher

This package contains a tool for setting and publishing joint state values for a given URDF. It publishes sensor_msgs/JointState messages for a robot. The package reads the robot_description parameter, finds all of the non-fixed joints and publishes a JointState message with all those joints defined.

It can be used in conjunction with the robot_state_publisher node to also publish transforms for all joint states.

joint-state-publisher ile İlgili Diğer Paketler

  • bağımlılıklar
  • tavsiye edilen
  • önerilen
  • enhances

joint-state-publisher indir

Tüm mevcut mimariler için indir
Mimari Paket Boyutu Kurulu Boyut Dosyalar
all 9,5 kB49,0 kB [dosya listesi]