[ bullseye ]
[ experimental ]
[ Källkod: gazebo ]
Paket: libgazebo11 (11.10.2+dfsg-1 och andra)
Länkar för libgazebo11
Debianresurser:
Hämta källkodspaketet gazebo:
Ansvariga:
Externa resurser:
- Hemsida [gazebosim.org]
Liknande paket:
Experimentellt paket
Varning: Paketet är från den experimentella utgåvan. Det innebär att det med stor sannolikhet är instabilt eller innehåller fel, och kanske till och med kan orsaka dataförluster. Se till att läsa ändringsloggen och annan dokumentation innan du använder det.
Open Source Robotics Simulator - shared library
Gazebo is a multi-robot simulator for outdoor environments. Like Stage (part of the Player project), it is capable of simulating a population of robots, sensors and objects, but does so in a three-dimensional world. It generates both realistic sensor feedback and physically plausible interactions between objects (it includes an accurate simulation of rigid-body physics).
This package gathers shared libraries used
Andra paket besläktade med libgazebo11
|
|
|
|
-
- dep: libassimp5 (>= 5.2.2~ds0)
- 3D model import library
-
- dep: libavcodec58 (>= 7:4.4)
- Paketet inte tillgängligt
-
- dep: libavdevice58 (>= 7:4.4)
- Paketet inte tillgängligt
-
- dep: libavformat58 (>= 7:4.4)
- Paketet inte tillgängligt
-
- dep: libavutil56 (>= 7:4.4)
- Paketet inte tillgängligt
-
- dep: libboost-filesystem1.74.0 (>= 1.74.0)
- filesystem operations (portable paths, iteration over directories, etc) in C++
-
- dep: libboost-iostreams1.74.0 (>= 1.74.0)
- Boost.Iostreams Library
-
- dep: libboost-program-options1.74.0 (>= 1.74.0)
- program options library for C++
-
- dep: libboost-regex1.74.0-icu71
- Paketet inte tillgängligt
-
- dep: libboost-thread1.74.0 (>= 1.74.0)
- portable C++ multi-threading
-
- dep: libbullet3.06 (>= 3.06+dfsg)
- Paketet inte tillgängligt
-
- dep: libc6 (>= 2.33)
- GNU C-bibliotek: Delade bibliotek
också ett virtuellt paket som tillhandahålls av libc6-udeb
-
- dep: libccd2 (>= 2.1)
- Library for collision detection between convex shapes - shared library
-
- dep: libcgraph6
- rich set of graph drawing tools - cgraph library
-
- dep: libcurl4 (>= 7.16.2)
- easy-to-use client-side URL transfer library (OpenSSL flavour)
-
- dep: libdart-collision-bullet6.12 (>= 6.12.1+dfsg4)
- Kinematics Dynamics and Optimization Library - Bullet Collision Library
-
- dep: libdart6.12 (>= 6.12.1+dfsg4)
- Kinematics Dynamics and Optimization Library - main library
-
- dep: libfreeimage3 (>= 3.18.0+ds2)
- Support library for graphics image formats (library)
-
- dep: libgcc-s1 (>= 3.0)
- GCC stödbibliotek
-
- dep: libgdal30 (>= 3.0.0)
- Paketet inte tillgängligt
-
- dep: libgl1
- Vendor neutral GL dispatch library -- legacy GL support
-
- dep: libglib2.0-0 (>= 2.12.0)
- GLib library of C routines - transitional package
-
- dep: libgts-0.7-5 (>= 0.7.6)
- library to deal with 3D computational surface meshes
-
- dep: libgvc6
- rich set of graph drawing tools - gvc library
-
- dep: libignition-common3-3 (>= 3.14.0+dfsg)
- Paketet inte tillgängligt
-
- dep: libignition-fuel-tools4-4 (>= 4.4.0+ds)
- Paketet inte tillgängligt
-
- dep: libignition-math6-6 (>= 6.10.0+ds3)
- Ignition Robotics Math Library - Shared library
-
- dep: libignition-msgs5-5-protobuf23
- Paketet inte tillgängligt
-
- dep: libignition-transport8-8 (>= 8.2.1+ds)
- Paketet inte tillgängligt
-
- dep: libode8 (>= 2:0.16.2)
- Open Dynamics Engine - runtime library
-
- dep: libogre-1.9.0v5 (>= 1.9.0+dfsg1-9~)
- 3D Object-Oriented Graphics Rendering Engine (libraries)
-
- dep: libopenal1 (>= 1.14)
- Software implementation of the OpenAL audio API (shared library)
-
- dep: libprotobuf23 (>= 3.12.4)
- protocol buffers C++ library
-
- dep: libqt5core5a (>= 5.15.1)
- Qt 5 core module
-
- dep: libqt5gui5 (>= 5.14.1)
- Qt 5 GUI module
- eller libqt5gui5-gles (>= 5.14.1)
- Qt 5 GUI module — OpenGL ES variant
-
- dep: libqt5widgets5 (>= 5.14.1)
- Qt 5 widgets module
-
- dep: libqtpropertybrowser5 (>= 5.0.2)
- Qt Property Browser Library - runtime
-
- dep: libqwt-qt5-6 (>= 6.1.2)
- Qt widgets library for technical applications (runtime, qt5)
-
- dep: libsdformat9-9 (>= 9.7.0+ds)
- Simulation Description Format (SDF) parser - Shared library
-
- dep: libsimbody3.6
- SimTK multibody dynamics API - shared library
-
- dep: libspnav0 (>= 0.2.2)
- Library to access 3D-input-devices (development files)
-
- dep: libstdc++6 (>= 12)
- GNU standardbibliotek v3 för C++
-
- dep: libswscale5 (>= 7:4.4)
- Paketet inte tillgängligt
-
- dep: libtar0
- C library for manipulating tar archives
-
- dep: libtbb2 (>= 2017~U7)
- Paketet inte tillgängligt
-
- dep: libtinyobjloader1 (>= 2.0.0~rc5+dfsg1)
- Paketet inte tillgängligt
-
- dep: libtinyxml2-9 (>= 8.0.0)
- C++ XML parsing library
-
- dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)
- C++ XML parsing library
-
- dep: liburdfdom-world3.0 (>= 3.0.1)
- URDF DOM - world library
-
- dep: libx11-6
- X11 client-side library
Hämta libgazebo11
| Arkitektur | Version | Paketstorlek | Installerad storlek | Filer |
|---|---|---|---|---|
| amd64 | 11.10.2+dfsg-1+b1 | 8.451,1 kbyte | 27.289,0 kbyte | [filförteckning] |