[ Källkod: ros-urdf ]
Paket: liburdf1d (1.13.2-3)
Länkar för liburdf1d
Debianresurser:
Hämta källkodspaketet ros-urdf:
Ansvariga:
- Debian Science Maintainers (QA-sida, E-postarkiv)
- Jochen Sprickerhof (QA-sida)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA-sida)
Externa resurser:
- Hemsida [wiki.ros.org]
Liknande paket:
ROS urdf library
The Unified Robot Description Format (URDF) for the Robot Operating System (ROS) is an XML format for representing a robot model. This library provides a C++ parser for the URDF.
This package contains the library.
Andra paket besläktade med liburdf1d
|
|
|
|
-
- dep: libboost-filesystem1.74.0 (>= 1.74.0)
- filesystem operations (portable paths, iteration over directories, etc) in C++
-
- dep: libc6 (>= 2.4)
- GNU C-bibliotek: Delade bibliotek
också ett virtuellt paket som tillhandahålls av libc6-udeb
-
- dep: libclass-loader1d (>= 0.5.0)
- ROS class_loader library
-
- dep: libconsole-bridge0.4
- console bridge - library
-
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5)
- GCC stödbibliotek
-
- dep: librosconsole-bridge0d (>= 0.5.4)
- Robot OS library for connecting console logging types
-
- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
-
- dep: libroscpp3d (>= 1.15.9+ds1)
- Robot OS client library
-
- dep: libroslib0d (>= 1.15.7)
- library for roslib (Robot OS)
-
- dep: libstdc++6 (>= 9)
- GNU standardbibliotek v3 för C++
-
- dep: libtinyxml2-8 (>= 8.0.0)
- C++ XML parsing library
-
- dep: libtinyxml2.6.2v5
- C++ XML parsing library
-
- dep: liburdfdom-model
- URDF DOM - model library
Hämta liburdf1d
| Arkitektur | Paketstorlek | Installerad storlek | Filer |
|---|---|---|---|
| armhf | 52,2 kbyte | 158,0 kbyte | [filförteckning] |