Balík: libgtsam4 (4.2.0+dfsg-1)
Odkazy pre libgtsam4
Zdroje Debian:
Stiahnuť zdrojový balík gtsam:
Správcovia:
Externé zdroje:
- Domovská stránka [www.gtsam.org]
Podobné balíky:
Factor graphs for sensor fusion in robotics
GTSAM is a C++ library that implements sensor fusion for robotics and computer vision applications, including SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), VO (Visual Odometry), and SFM (Structure from Motion). It uses factor graphs and Bayes networks as the underlying computing paradigm rather than sparse matrices to optimize for the most probable configuration or an optimal plan. Coupled with a capable sensor front-end (not provided here), GTSAM powers many impressive autonomous systems, in both academia and industry.
Ostatné balíky súvisiace s balíkom libgtsam4
|
|
|
|
-
- dep: libboost-atomic1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- atomické údajové typy, operácie a obmedzenia zoradenia pamäte
-
- dep: libboost-chrono1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- Balík nie je dostupný
-
- dep: libboost-date-time1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- knižnice na prácu s dátumom a časom založené na konceptoch generického programovania
-
- dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0)
- operácie so súborovým systémom (portabilné cesty, prechádzanie adresárov atď.) v C++
-
- dep: libboost-program-options1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- knižnica volieb programu pre C++
-
- dep: libboost-regex1.83.0-icu72 [sparc64]
- virtuálny balík poskytovaný balíkom libboost-regex1.83.0
-
- dep: libboost-serialization1.83.0 (>= 1.83.0)
- knižnica na serializáciu pre C++
-
- dep: libboost-system1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- knižnica operačného systému (napr. podpora diagnostiky)
-
- dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- portabilný multi-threading pre C++
-
- dep: libboost-timer1.83.0 (>= 1.83.0)
- hodiny a časovače procesov CPU pre C++
-
- dep: libc6 (>= 2.27) [riscv64]
- knižnica GNU C - zdieľané knižnice
tiež virtuálny balík poskytovaný balíkom libc6-udeb
- dep: libc6 (>= 2.29) [nie riscv64, sh4]
- dep: libc6 (>= 2.37) [sh4]
-
- dep: libccolamd3 (>= 1:7.0.1)
- knižnica približná pre aproximáty obmedzených stĺpcov riedkych matíc
-
- dep: libgcc-s1 (>= 4.0) [nie m68k, sh4]
- podporná knižnica GCC
- dep: libgcc-s1 (>= 4.2) [sh4]
-
- dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]
- podporná knižnica GCC
-
- dep: libmetis5 (>= 5.1.0.dfsg)
- sériové delenie grafov a tvorba poradí redukujúcich výplň matíc
-
- dep: libstdc++6 (>= 13.1)
- štandardná knižnica C++ GNU v3
-
- dep: libtbb12 (>= 2021.11.0) [nie amd64, sh4, sparc64]
- knižnica paralelizmu pre jazyk C++ - dynamické súbory
- dep: libtbb12 (>= 2021.4.0) [amd64]
- dep: libtbb12 (>= 2021.7.0) [sparc64]
- dep: libtbb12 (>= 2021.8.0) [sh4]
-
- dep: libtbbmalloc2 (>= 2017~U7) [amd64]
- parallelism helper library for C++ - runtime files
- dep: libtbbmalloc2 (>= 2021.11.0) [nie amd64, sh4, sparc64]
- dep: libtbbmalloc2 (>= 2021.7.0) [sparc64]
- dep: libtbbmalloc2 (>= 2021.8.0) [sh4]
Stiahnuť libgtsam4
Architektúra | Veľkosť balíka | Nainštalovaná veľkosť | Súbory |
---|---|---|---|
amd64 | 1,537.8 kB | 6,531.0 kB | [zoznam súborov] |
arm64 | 1,376.3 kB | 6,098.0 kB | [zoznam súborov] |
m68k (neoficiálny port) | 1,350.4 kB | 5,634.0 kB | [zoznam súborov] |
ppc64 (neoficiálny port) | 1,452.9 kB | 7,699.0 kB | [zoznam súborov] |
ppc64el | 1,696.0 kB | 8,019.0 kB | [zoznam súborov] |
riscv64 | 1,443.1 kB | 4,851.0 kB | [zoznam súborov] |
s390x | 1,499.9 kB | 6,582.0 kB | [zoznam súborov] |
sh4 (neoficiálny port) | 1,759.2 kB | 5,921.0 kB | [zoznam súborov] |
sparc64 (neoficiálny port) | 1,154.8 kB | 6,241.0 kB | [zoznam súborov] |