Balík: ros-robot-state-publisher (1.15.2-5 a iné)

Odkazy pre ros-robot-state-publisher

Zdroje Debian:

Stiahnuť zdrojový balík ros-robot-state-publisher:

Správcovia:

Externé zdroje:

Domovská stránka [wiki.ros.org]

Podobné balíky:

Robot OS robot_state_publisher

This package is part of Robot OS (ROS). This package allows you to publish the state of a robot to tf. Once the state gets published, it is available to all components in the system that also use tf. The package takes the joint angles of the robot as input and publishes the 3D poses of the robot links, using a kinematic tree model of the robot.

This package contains the tools.

Značky: Role: Shared Library

Ostatné balíky súvisiace s balíkom ros-robot-state-publisher

závisí

odporúča

navrhuje

vylepšuje

dep: libc6 (>= 2.34)

knižnica GNU C - zdieľané knižnice
tiež virtuálny balík poskytovaný balíkom libc6-udeb
dep: libgcc-s1 (>= 3.0)

podporná knižnica GCC
dep: libjoint-state-listener1d (>= 1.15.2)

Robot OS robot_state_publisher listener library
dep: libkdl-parser1d (>= 1.14.2)

ROS kdl_parser library
dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.0)

Logging library for C++
dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)

Kinematics and Dynamics Library runtime
dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

library for librosconsole
dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds)

Robot OS client library
dep: libstdc++6 (>= 13.1)

štandardná knižnica C++ GNU v3
dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

ROS urdf library
dep: liburdfdom-world3.0 (>= 3.0.1)

URDF DOM - world library

Stiahnuť ros-robot-state-publisher

Stiahnuť pre všetky dostupné architektúry
Architektúra	Verzia	Veľkosť balíka	Nainštalovaná veľkosť	Súbory
i386	1.15.2-5+b3	16.1 kB	54.0 kB	[zoznam súborov]