[ Zdroj: ros-urdf ]
Balík: liburdf1d (1.13.2-10)
Odkazy pre liburdf1d
Zdroje Debian:
Stiahnuť zdrojový balík ros-urdf:
Správcovia:
- Debian Science Maintainers (Stránka QA, Konferencia)
- Jochen Sprickerhof (Stránka QA)
- Leopold Palomo-Avellaneda (Stránka QA)
- Timo Röhling (Stránka QA)
Externé zdroje:
- Domovská stránka [wiki.ros.org]
Podobné balíky:
ROS urdf library
The Unified Robot Description Format (URDF) for the Robot Operating System (ROS) is an XML format for representing a robot model. This library provides a C++ parser for the URDF.
This package contains the library.
Ostatné balíky súvisiace s balíkom liburdf1d
|
|
|
|
-
- dep: libament-index-cpp0d (>= 1.10.0)
- Fast resource indexing for ROS 2 packages (C++ library)
-
- dep: libc6 (>= 2.32)
- knižnica GNU C - zdieľané knižnice
tiež virtuálny balík poskytovaný balíkom libc6-udeb
-
- dep: libclass-loader3d (>= 2.8.0)
- ROS class_loader library
-
- dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2)
- console bridge - library
-
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5)
- podporná knižnica GCC
-
- dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.0)
- Logging library for C++
-
- dep: librcpputils1d (>= 2.6.0)
- C++ Utilities for ROS 2
-
- dep: librcutils1d (>= 6.0.0)
- C Utilities and Data Structures for ROS 2
-
- dep: librosconsole-bridge0d (>= 0.5.4)
- Robot OS library for connecting console logging types
-
- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
-
- dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds)
- Robot OS client library
-
- dep: libroslib0d (>= 1.15.8)
- library for roslib (Robot OS)
-
- dep: libstdc++6 (>= 13.1)
- štandardná knižnica C++ GNU v3
-
- dep: libtinyxml2-10 (>= 10.0.0)
- C++ XML parsing library
-
- dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)
- knižnica C++ na spracovanie XML
-
- dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)
- URDF DOM - model library
Stiahnuť liburdf1d
| Architektúra | Veľkosť balíka | Nainštalovaná veľkosť | Súbory |
|---|---|---|---|
| armel | 90.8 kB | 325.0 kB | [zoznam súborov] |