všetky možnosti
buster  ] [  bullseye  ] [  bookworm  ] [  trixie  ] [  sid  ]
[ Zdroj: ros-robot-state-publisher  ]

Balík: ros-robot-state-publisher (1.15.1-4)

Odkazy pre ros-robot-state-publisher

Screenshot

Zdroje Debian:

Stiahnuť zdrojový balík ros-robot-state-publisher:

Správcovia:

Externé zdroje:

Podobné balíky:

Robot OS robot_state_publisher

This package is part of Robot OS (ROS). This package allows you to publish the state of a robot to tf. Once the state gets published, it is available to all components in the system that also use tf. The package takes the joint angles of the robot as input and publishes the 3D poses of the robot links, using a kinematic tree model of the robot.

This package contains the tools.

Ostatné balíky súvisiace s balíkom ros-robot-state-publisher

  • závisí
  • odporúča
  • navrhuje
  • vylepšuje

Stiahnuť ros-robot-state-publisher

Stiahnuť pre všetky dostupné architektúry
Architektúra Veľkosť balíka Nainštalovaná veľkosť Súbory
arm64 17.3 kB58.0 kB [zoznam súborov]