[ Zdroj: ros-robot-state-publisher ]
Balík: ros-robot-state-publisher (1.15.1-4)
Odkazy pre ros-robot-state-publisher
Zdroje Debian:
Stiahnuť zdrojový balík ros-robot-state-publisher:
- [ros-robot-state-publisher_1.15.1-4.dsc]
- [ros-robot-state-publisher_1.15.1.orig.tar.gz]
- [ros-robot-state-publisher_1.15.1-4.debian.tar.xz]
Správcovia:
- Debian Science Maintainers (Stránka QA, Konferencia)
- Jochen Sprickerhof (Stránka QA)
- Leopold Palomo-Avellaneda (Stránka QA)
- Johannes 'josch' Schauer (Stránka QA)
Externé zdroje:
- Domovská stránka [wiki.ros.org]
Podobné balíky:
Robot OS robot_state_publisher
This package is part of Robot OS (ROS). This package allows you to publish the state of a robot to tf. Once the state gets published, it is available to all components in the system that also use tf. The package takes the joint angles of the robot as input and publishes the 3D poses of the robot links, using a kinematic tree model of the robot.
This package contains the tools.
Ostatné balíky súvisiace s balíkom ros-robot-state-publisher
|
|
|
|
-
- dep: libc6 (>= 2.17)
- knižnica GNU C - zdieľané knižnice
tiež virtuálny balík poskytovaný balíkom libc6-udeb
-
- dep: libgcc-s1 (>= 3.0)
- podporná knižnica GCC
-
- dep: libjoint-state-listener1d (>= 1.15.1)
- Robot OS robot_state_publisher listener library
-
- dep: libkdl-parser1d (>= 1.14.1)
- ROS kdl_parser library
-
- dep: liborocos-kdl1.4 (>= 1.4.0)
- Kinematics and Dynamics Library runtime
-
- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
-
- dep: libroscpp3d (>= 1.15.9+ds1)
- Robot OS client library
-
- dep: libstdc++6 (>= 5.2)
- štandardná knižnica C++ GNU v3
-
- dep: liburdf1d (>= 1.13.2)
- ROS urdf library
-
- dep: liburdfdom-world
- URDF DOM - world library
Stiahnuť ros-robot-state-publisher
| Architektúra | Veľkosť balíka | Nainštalovaná veľkosť | Súbory |
|---|---|---|---|
| arm64 | 17.3 kB | 58.0 kB | [zoznam súborov] |