všetky možnosti
buster  ] [  bullseye  ] [  bookworm  ] [  trixie  ] [  sid  ]
[ Zdroj: ros-joint-state-publisher  ]

Balík: joint-state-publisher (1.15.1-1)

Odkazy pre joint-state-publisher

Screenshot

Zdroje Debian:

Stiahnuť zdrojový balík ros-joint-state-publisher:

Správcovia:

Externé zdroje:

Podobné balíky:

ROS joint_state_publisher

This package contains a tool for setting and publishing joint state values for a given URDF. It publishes sensor_msgs/JointState messages for a robot. The package reads the robot_description parameter, finds all of the non-fixed joints and publishes a JointState message with all those joints defined.

It can be used in conjunction with the robot_state_publisher node to also publish transforms for all joint states.

Ostatné balíky súvisiace s balíkom joint-state-publisher

  • závisí
  • odporúča
  • navrhuje
  • vylepšuje

Stiahnuť joint-state-publisher

Stiahnuť pre všetky dostupné architektúry
Architektúra Veľkosť balíka Nainštalovaná veľkosť Súbory
all 9.7 kB52.0 kB [zoznam súborov]