[ Источник: ros-collada-urdf ]
Пакет: collada-urdf-tools (1.12.13-9)
Ссылки для collada-urdf-tools
Ресурсы Debian:
- Сообщения об ошибках
- Developer Information
- Debian журнал изменений
- Файл авторских прав
- Отслеживание заплат Debian
Исходный код ros-collada-urdf:
- [ros-collada-urdf_1.12.13-9.dsc]
- [ros-collada-urdf_1.12.13.orig.tar.gz]
- [ros-collada-urdf_1.12.13-9.debian.tar.xz]
Сопровождающие:
- Debian Science Maintainers (Страница КК, Почтовый архив)
- Johannes Schauer (Страница КК)
- Jochen Sprickerhof (Страница КК)
- Leopold Palomo-Avellaneda (Страница КК)
Внешние ресурсы:
- Сайт [wiki.ros.org]
Подобные пакеты:
ROS collada_urdf tools
This package contains tools to convert between Unified Robot Description Format (URDF) documents and COLLAborative Design Activity (COLLADA) documents.
It implements robot-specific COLLADA extensions as defined by http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA
This package contains the tools.
Другие пакеты, относящиеся к collada-urdf-tools
|
|
|
|
-
- dep: libassimp5 (>= 5.4.2+ds)
- 3D model import library
-
- dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0)
- filesystem operations (portable paths, iteration over directories, etc) in C++
-
- dep: libboost-program-options1.83.0 (>= 1.83.0)
- program options library for C++
-
- dep: libc6 (>= 2.34)
- библиотека GNU C: динамически подключаемые библиотеки
также виртуальный пакет, предоставляемый libc6-udeb
-
- dep: libcollada-parser1d (>= 1.12.13)
- ROS collada_parser library
-
- dep: libcollada-urdf1d (>= 1.12.13)
- ROS collada_urdf library
-
- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [не armel, armhf]
- вспомогательная библиотека GCC
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
-
- dep: liblog4cxx15 (>= 1.2.0)
- Logging library for C++
-
- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
-
- dep: libstdc++6 (>= 13.1)
- стандартная библиотека GNU C++ версии 3
-
- dep: liburdf1d (>= 1.13.2)
- ROS urdf library
-
- dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)
- URDF DOM - model library
-
- dep: liburdfdom-world3.0 (>= 3.0.1)
- URDF DOM - world library
Загрузка collada-urdf-tools
| Архитектура | Размер пакета | В установленном виде | Файлы |
|---|---|---|---|
| amd64 | 46,6 Кб | 170,0 Кб | [список файлов] |
| arm64 | 41,6 Кб | 210,0 Кб | [список файлов] |
| armel | 37,6 Кб | 136,0 Кб | [список файлов] |
| armhf | 37,2 Кб | 104,0 Кб | [список файлов] |
| i386 | 46,3 Кб | 156,0 Кб | [список файлов] |
| mips64el | 39,6 Кб | 217,0 Кб | [список файлов] |
| ppc64el | 45,9 Кб | 274,0 Кб | [список файлов] |
| riscv64 | 42,4 Кб | 134,0 Кб | [список файлов] |
| s390x | 42,7 Кб | 162,0 Кб | [список файлов] |