Пакет: liburdf1d (1.13.2-10)

Ссылки для liburdf1d

Ресурсы Debian:

Исходный код ros-urdf:

Сопровождающие:

Внешние ресурсы:

Сайт [wiki.ros.org]

Подобные пакеты:

ROS urdf library

The Unified Robot Description Format (URDF) for the Robot Operating System (ROS) is an XML format for representing a robot model. This library provides a C++ parser for the URDF.

This package contains the library.

Теги: Роль: Динамическая библиотека

Другие пакеты, относящиеся к liburdf1d

зависимости

рекомендации

предложения

enhances

dep: libament-index-cpp0d (>= 1.10.0)

Fast resource indexing for ROS 2 packages (C++ library)
dep: libc6 (>= 2.32)

библиотека GNU C: динамически подключаемые библиотеки
также виртуальный пакет, предоставляемый libc6-udeb
dep: libclass-loader3d (>= 2.8.0)

ROS class_loader library
dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2)

console bridge - library
dep: libgcc-s1 (>= 3.0)

вспомогательная библиотека GCC
dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.0)

Logging library for C++
dep: librcpputils1d (>= 2.6.0)

C++ Utilities for ROS 2
dep: librcutils1d (>= 6.0.0)

C Utilities and Data Structures for ROS 2
dep: librosconsole-bridge0d (>= 0.5.4)

Robot OS library for connecting console logging types
dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

library for librosconsole
dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds)

Robot OS client library
dep: libroslib0d (>= 1.15.8)

library for roslib (Robot OS)
dep: libstdc++6 (>= 13.1)

стандартная библиотека GNU C++ версии 3
dep: libtinyxml2-10 (>= 10.0.0)

C++ XML parsing library
dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)

C++ XML parsing library
dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)

URDF DOM - model library

Загрузка liburdf1d

Загрузить для всех доступных архитектур
Архитектура	Размер пакета	В установленном виде	Файлы
arm64	95,4 Кб	403,0 Кб	[список файлов]