[ trixie ]
[ sid ]
[ Источник: gtsam ]
Пакет: python3-gtsam (4.2.0+dfsg-1)
Ссылки для python3-gtsam
Ресурсы Debian:
- Сообщения об ошибках
- Developer Information
- Debian журнал изменений
- Файл авторских прав
- Отслеживание заплат Debian
Исходный код gtsam:
Сопровождающие:
Внешние ресурсы:
- Сайт [www.gtsam.org]
Подобные пакеты:
Factor graphs for sensor fusion in robotics
GTSAM is a C++ library that implements sensor fusion for robotics and computer vision applications, including SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), VO (Visual Odometry), and SFM (Structure from Motion). It uses factor graphs and Bayes networks as the underlying computing paradigm rather than sparse matrices to optimize for the most probable configuration or an optimal plan. Coupled with a capable sensor front-end (not provided here), GTSAM powers many impressive autonomous systems, in both academia and industry.
Python library
Другие пакеты, относящиеся к python3-gtsam
|
|
|
|
-
- dep: libboost-atomic1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- atomic data types, operations, and memory ordering constraints
-
- dep: libboost-chrono1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- Пакет недоступен
-
- dep: libboost-date-time1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- set of date-time libraries based on generic programming concepts
-
- dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- filesystem operations (portable paths, iteration over directories, etc) in C++
-
- dep: libboost-program-options1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- program options library for C++
-
- dep: libboost-regex1.83.0-icu72 [sparc64]
- виртуальный пакет, предоставляемый libboost-regex1.83.0
-
- dep: libboost-serialization1.83.0 (>= 1.83.0)
- serialization library for C++
-
- dep: libboost-system1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- Operating system (e.g. diagnostics support) library
-
- dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- portable C++ multi-threading
-
- dep: libboost-timer1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- C++ wall clock and CPU process timers
-
- dep: libc6 (>= 2.32) [не sh4]
- библиотека GNU C: динамически подключаемые библиотеки
также виртуальный пакет, предоставляемый libc6-udeb
- dep: libc6 (>= 2.37) [sh4]
-
- dep: libccolamd3 (>= 1:7.0.1) [sparc64]
- constrained column approximate library for sparse matrices
-
- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [amd64, ppc64, ppc64el, s390x]
- вспомогательная библиотека GCC
- dep: libgcc-s1 (>= 3.4) [sparc64]
- dep: libgcc-s1 (>= 4.2) [sh4]
- dep: libgcc-s1 (>= 4.5) [arm64, riscv64]
-
- dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]
- вспомогательная библиотека GCC
-
- dep: libgtsam4 (= 4.2.0+dfsg-1)
- Factor graphs for sensor fusion in robotics
-
- dep: libmetis5 (>= 5.1.0.dfsg) [sparc64]
- Serial Graph Partitioning and Fill-reducing Matrix Ordering
-
- dep: libstdc++6 (>= 13.1)
- стандартная библиотека GNU C++ версии 3
-
- dep: libtbb12 (>= 2021.11.0) [не amd64, sh4, sparc64]
- parallelism library for C++ - runtime files
- dep: libtbb12 (>= 2021.4.0) [amd64]
- dep: libtbb12 (>= 2021.7.0) [sparc64]
- dep: libtbb12 (>= 2021.8.0) [sh4]
-
- dep: libtbbmalloc2 (>= 2021.7.0) [sparc64]
- parallelism helper library for C++ - runtime files
-
- dep: python3
- интерактивный высокоуровневый объектно-ориентированный язык (версия python3 по умолчанию)
- dep: python3 (<< 3.12)
- dep: python3 (>= 3.11~)
-
- dep: python3-numpy
- Fast array facility to the Python language (Python 3)
Загрузка python3-gtsam
| Архитектура | Размер пакета | В установленном виде | Файлы |
|---|---|---|---|
| amd64 | 5 755,6 Кб | 45 638,0 Кб | [список файлов] |
| arm64 | 5 491,4 Кб | 49 730,0 Кб | [список файлов] |
| m68k (неофициальный перенос) | 5 626,5 Кб | 42 345,0 Кб | [список файлов] |
| ppc64 (неофициальный перенос) | 6 670,9 Кб | 83 266,0 Кб | [список файлов] |
| ppc64el | 6 350,4 Кб | 64 583,0 Кб | [список файлов] |
| riscv64 | 6 256,5 Кб | 47 742,0 Кб | [список файлов] |
| s390x | 5 404,2 Кб | 61 066,0 Кб | [список файлов] |
| sh4 (неофициальный перенос) | 6 349,7 Кб | 63 289,0 Кб | [список файлов] |
| sparc64 (неофициальный перенос) | 5 019,9 Кб | 52 728,0 Кб | [список файлов] |