все параметры
bookworm  ] [  trixie  ] [  sid  ]
[ Источник: ros2-rosidl  ]

Пакет: rosidl-core (3.3.1-1)

Ссылки для rosidl-core

Screenshot

Ресурсы Debian:

Исходный код ros2-rosidl:

Сопровождающие:

Внешние ресурсы:

Подобные пакеты:

ROS 2 IDL support core metapackage

This package is part of ROS 2, the Robot Operating System. ROS 2 uses the OMG Data Distribution Standard (DDS) as middleware layer, which in turn relies on the Interface Definition Language (IDL) to define the messages which can be exchanged between ROS network participants. For historical reasons, ROS has its own message definition format; the ROS 2 IDL support layer is responsible for transforming the ROS message format to the IDL format.

This metapackage depends on the core packages for ROS 2 IDL support.

Другие пакеты, относящиеся к rosidl-core

  • зависимости
  • рекомендации
  • предложения
  • enhances

Загрузка rosidl-core

Загрузить для всех доступных архитектур
Архитектура Размер пакета В установленном виде Файлы
all 2,4 Кб8,0 Кб [список файлов]