[ Источник: ros2-rosidl ]
Пакет: rosidl-core (3.3.1-1)
Ссылки для rosidl-core
Ресурсы Debian:
- Сообщения об ошибках
- Developer Information
- Debian журнал изменений
- Файл авторских прав
- Отслеживание заплат Debian
Исходный код ros2-rosidl:
Сопровождающие:
Внешние ресурсы:
- Сайт [github.com]
Подобные пакеты:
ROS 2 IDL support core metapackage
This package is part of ROS 2, the Robot Operating System. ROS 2 uses the OMG Data Distribution Standard (DDS) as middleware layer, which in turn relies on the Interface Definition Language (IDL) to define the messages which can be exchanged between ROS network participants. For historical reasons, ROS has its own message definition format; the ROS 2 IDL support layer is responsible for transforming the ROS message format to the IDL format.
This metapackage depends on the core packages for ROS 2 IDL support.
Другие пакеты, относящиеся к rosidl-core
|
|
|
|
-
- dep: rosidl-cmake
- CMake module for ROS 2 IDL support
-
- dep: rosidl-generator-c-cpp
- C/C++ Language generators for ROS 2 IDL support
-
- dep: rosidl-tools
- ROS 2 IDL support (CLI tools)
Загрузка rosidl-core
| Архитектура | Размер пакета | В установленном виде | Файлы |
|---|---|---|---|
| all | 2,4 Кб | 8,0 Кб | [список файлов] |