Пакет: collada-urdf-tools (1.12.13-3)

Ссылки для collada-urdf-tools

Ресурсы Debian:

Исходный код ros-collada-urdf:

Сопровождающие:

Внешние ресурсы:

Сайт [wiki.ros.org]

Подобные пакеты:

ROS collada_urdf tools

This package contains tools to convert between Unified Robot Description Format (URDF) documents and COLLAborative Design Activity (COLLADA) documents.

It implements robot-specific COLLADA extensions as defined by http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA

This package contains the tools.

Теги: Роль: Динамическая библиотека

Другие пакеты, относящиеся к collada-urdf-tools

зависимости

рекомендации

предложения

enhances

dep: libassimp5 (>= 5.0.1~ds0)

3D model import library
dep: libboost-filesystem1.74.0 (>= 1.74.0)

filesystem operations (portable paths, iteration over directories, etc) in C++
dep: libboost-program-options1.74.0 (>= 1.74.0)

program options library for C++
dep: libc6 (>= 2.14)

библиотека GNU C: динамически подключаемые библиотеки
также виртуальный пакет, предоставляемый libc6-udeb
dep: libcollada-parser1d (>= 1.12.13)

ROS collada_parser library
dep: libcollada-urdf1d (>= 1.12.13)

ROS collada_urdf library
dep: libgcc-s1 (>= 3.0)

вспомогательная библиотека GCC
dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

library for librosconsole
dep: libstdc++6 (>= 5.2)

стандартная библиотека GNU C++ версии 3
dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

ROS urdf library
dep: liburdfdom-model

URDF DOM - model library
dep: liburdfdom-world

URDF DOM - world library

Загрузка collada-urdf-tools

Загрузить для всех доступных архитектур
Архитектура	Размер пакета	В установленном виде	Файлы
amd64	49,9 Кб	190,0 Кб	[список файлов]