[ Источник: ros-joint-state-publisher ]
Пакет: joint-state-publisher-gui (1.15.1-1)
Ссылки для joint-state-publisher-gui
Ресурсы Debian:
- Сообщения об ошибках
- Developer Information
- Debian журнал изменений
- Файл авторских прав
- Отслеживание заплат Debian
Исходный код ros-joint-state-publisher:
- [ros-joint-state-publisher_1.15.1-1.dsc]
- [ros-joint-state-publisher_1.15.1.orig.tar.gz]
- [ros-joint-state-publisher_1.15.1-1.debian.tar.xz]
Сопровождающие:
- Debian Science Maintainers (Страница КК, Почтовый архив)
- Johannes 'josch' Schauer (Страница КК)
- Jochen Sprickerhof (Страница КК)
- Leopold Palomo-Avellaneda (Страница КК)
Внешние ресурсы:
- Сайт [wiki.ros.org]
Подобные пакеты:
ROS joint_state_publisher_gui
This package contains a tool for setting and publishing joint state values for a given URDF. It publishes sensor_msgs/JointState messages for a robot. The package reads the robot_description parameter, finds all of the non-fixed joints and publishes a JointState message with all those joints defined.
It can be used in conjunction with the robot_state_publisher node to also publish transforms for all joint states.
This package contains the Qt GUI
Другие пакеты, относящиеся к joint-state-publisher-gui
|
|
|
|
-
- dep: joint-state-publisher
- ROS joint_state_publisher
-
- dep: python3
- interactive high-level object-oriented language (default python3 version)
-
- dep: python3-python-qt-binding
- Robot OS Python 3 bindings for QT
Загрузка joint-state-publisher-gui
| Архитектура | Размер пакета | В установленном виде | Файлы |
|---|---|---|---|
| all | 9,3 Кб | 49,0 Кб | [список файлов] |